二自由度系统振动理论及应用.pptVIP

３.３阻尼二自由度系统的振动将式(３.３４)代入式(３.３５),得到以下数学关系式方程的解可改写为如下形式上一页下一页返回３.３阻尼二自由度系统的振动在有阻尼情况下,振幅e－n１t＜e－n２t随时间而衰减,最终消失.当阻尼很小时,有阻尼的衰减振动圆频率ωd１、ωd２与无阻尼固有频率ωn１、ωn２近似相等,振幅比r１与r′１,r２与r′２也近似相等,方程的解可写成当阻尼很大时,特征方程的根全为负的实数根,其解不是周期性振动,很快就衰减为零.上一页下一页返回３.３阻尼二自由度系统的振动３.３.２有阻尼二自由度系统的强迫振动为了讨论方便,只假设在m１上作一简谐激振力F(t)＝F１sinωt,如图３-１５所示.可得系统的运动方程为写为矩阵形式上一页下一页返回３.３阻尼二自由度系统的振动该方程的全解应包括自由衰减振动和强迫振动两部分.自由振动部分与上一节完全相同,故这里只讨论稳态振动.如单自由度系统所述的一样,系统的稳态响应一定是与激振同频率的,但由于系统存在阻尼,使响应和激振之间落后一相角差,现设其稳态解为它们的一阶、二阶导数分别为上一页下一页返回３.３阻尼二自由度系统的振动将x１、x２及它们的一阶、二阶导数代入运动微分方程,经简化后可得为使式(３-４０)恒等,三角函数的系数必为零,可得以下方程上一页下一页返回３.３阻尼二自由度系统的振动根据上述４个方程组成的方程组,可解出４个未知数B１e、B１s、B２e和B２s(但过程较复杂).这时振动位移可表示为式中,这样,理论上有阻尼二自由度系统稳态振动的振幅和相位是可以求出的.上一页下一页返回３.３阻尼二自由度系统的振动３.３.３求强迫振动方程稳态解的复数法上述求稳态解的一般方法虽然可行,但解四元方程组的过程比较复杂,用复数法求解运动方程较为简单,将原方程写成复数形式设方程的稳态解为上一页下一页返回３.３阻尼二自由度系统的振动则其一阶和二阶导数分别为将所设解及其一、二阶导数代入运动方程,写成矩阵形式并消去ei?t得上一页下一页返回３.３阻尼二自由度系统的振动从式(３.４５)可得出振幅表达式,解得为了便于讨论,根据复数计算法则将上两式可简写为以下形式上一页下一页返回３.３阻尼二自由度系统的振动式中振幅和相位角的值分别为上一页下一页返回３.３阻尼二自由度系统的振动将B１,B２的值代入式(３-４４),得而稳态响应应取上式的虚部即可,所以这与式(３-３５)是一致的.上一页下一页返回３.３阻尼二自由度系统的振动现根据前面结果讨论稳态响应的幅频特性.为了便于讨论,现假设式(３-３１)中:m１＝m２＝m,k１＝k２＝k,c１＝c２＝c,引入下列符号代入式(３-４９),并将分子分母同除以k２,则振幅可化为无因次表达式,相当于前节中介绍的放大因子,现用β１和β２表示为上一页下一页返回３.３阻尼二自由度系统的振动因此,η１＝０.３８２,η２＝２.６１８.把这些数代入式(３.５３),可以看出,β１和β２只与阻尼比ξ和频率比λ有关,如单自由度强迫振动一样,把ξ当作参量,就可得到β１(或β２)与λ的幅频特性曲线,值得注意的是,阻尼比ξ是对基频而言的.图３-１６所示为二自由度幅频特征曲线,从这组曲线可以看出,其与单自由度系统的幅频特性曲线有类似特点:(１)当激振频率与系统固有频率接近时,系统将出现共振现象;当无阻尼时,振幅无穷大,因为二自由度系统有两个固有频率,所以有两个共振峰.(２)阻尼对抑制共振峰有明显的作用,在相同阻尼的情况下,高频共振峰降低的程度要比频率低的那个更明显,所以实际结构的动态响应可只考虑最低几阶振型.上一页返回图３-１二自由度系统返回第３章二自由度系统振动理论及应用1233３.１二自由度系统振动微分方程３.２无阻尼二自由度系统的振动３.３阻尼二自由度系统的振动返回３.１二自由度系统振动微分方程一个二自由度系统要用两个微分方程描述其运动,每一个运动微分方程分别与每一个质量块对应,或者更准确地说与每一个自由度对应.图３-１所示为二自由度系统,其中图３-１(a)为双质量弹簧系统,表示在一定条件下车辆的前部或后部,m１为车身,m２为车轿,k１为悬架刚度,而k２是轮胎的刚度,两个独立坐标x１和x２可完全确定系统在空间的几何位置;图３-１(b)虽然是单质量弹簧系统,但是它既有上下运动,还有绕质心c的转动,因此需用x和θ两个独立坐标