光电跟踪系统神经网络模糊控制技术研究的开题报告.docxVIP

光电跟踪系统神经网络模糊控制技术研究的开题报告

题目：光电跟踪系统神经网络模糊控制技术研究的开题报告

一、选题背景

光电跟踪系统是目前广泛应用于自主导航、自动驾驶、航空航天等领域的一个重要技术。其中，控制系统的设计和优化是关键环节之一。传统的控制方法在某些实时性和准确性上存在缺陷，因此需要寻求新的控制技术来解决这些问题。神经网络模糊控制技术自提出以来，凭借其强大的非线性逼近能力和自适应性，被广泛应用于控制系统中。本研究旨在将神经网络模糊控制技术应用于光电跟踪系统的控制中，提高系统的实时性和稳定性。

二、研究目的

本研究旨在探究将神经网络模糊控制技术应用于光电跟踪系统中的可行性和实用性，提高系统的实时性和稳定性。具体目标包括：

1.综合分析光电跟踪系统控制难点，深入了解神经网络模糊控制技术的原理和方法；

2.设计和建立光电跟踪系统的神经网络模糊控制器，进行模拟仿真和实验验证；

3.对比分析传统的控制方法和神经网络模糊控制技术在光电跟踪系统中的应用效果，评价神经网络模糊控制技术在光电跟踪系统中的优劣势。

三、研究内容

1.光电跟踪系统的基本原理和结构，分析光电跟踪系统在控制过程中面临的挑战和问题；

2.神经网络模糊控制技术的基本原理和模型，在传统的模糊控制器的基础上加入神经网络的非线性逼近能力；

3.根据光电跟踪系统的控制问题和神经网络模糊控制技术的模型，设计和建立光电跟踪系统的模糊控制器；

4.在Matlab/Simulink中进行仿真验证，并设计相应的实验平台进行实验验证；

5.对比分析传统的控制方法和神经网络模糊控制技术在光电跟踪系统中的应用效果，评价神经网络模糊控制技术在光电跟踪系统中的优劣势；

6.根据实验结果进行分析总结，提出进一步的优化方案和研究方向。

四、论文结构

1.引言：介绍选题背景和研究内容、目的；

2.文献综述：分析已有研究成果，比较传统方法和神经网络模糊控制技术的优劣势；

3.光电跟踪系统控制器的设计和实现：详细设计和建立光电跟踪系统的神经网络模糊控制器的过程；

4.仿真与实验验证：介绍在Matlab/Simulink中进行仿真验证的过程和实验验证的结果；

5.结果分析和总结：根据实验结果进行分析总结，提出进一步的优化方案和研究方向；

6.参考文献：列出本研究中引用的文献。

五、预期成果

本研究预计实现光电跟踪系统的神经网络模糊控制器，并进行仿真和实验验证，评价其在光电跟踪系统中的应用效果和优劣势。同时，对光电跟踪系统的控制问题和解决方案做出深入探讨，为光电跟踪系统的设计和优化提供一定的参考和借鉴价值。