煤矿数字化智慧矿山整体解决煤矿维综合管理系统.doc

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煤矿数字化智慧矿山整体解决煤矿维综合管理系统

目录

TOC\h\z\u8.1地质模型、巷道模型和机电设备模型等的建立及可视化 23

8.1.1地层与断层建模与三维可视化 23

8.1.2巷道几何建模及可视化 25

8.1.3钻孔自动建模及可视化 27

8.1.4工作面、采空区、积水区、异常区等建模与三维可视化 28

8.1.5机电设备的建模与三维可视化 30

8.1.6煤矿管网的建模与三维可视化 33

8.2三维编辑平台 36

8.2.1三维自动建模功能 36

8.2.2第三方模型导入 36

8.2.3场景设置 37

8.2.4场景匹配 37

8.2.5图层控制 37

8.2.6视图控制 37

8.2.7对象编辑 38

8.3三维管理一体化平台 39

8.3.1三维漫游 42

8.3.2视频和图片输出 47

8.3.3坐标、距离和面积量测 47

8.3.4属性信息查询 48

8.3.5通风线路、避灾线路等模拟 49

8.3.6三维剖切 50

8.3.7井上下环境监测信息实时显示 51

8.3.8井下设备综合自动化信息查询与显示 53

8.3.9工业视频数据接入 56

8.3.10危险源三维预警 57

8.3.11工作面设计 59

8.4网络三维管理平台（系统） 60

8.4.1三维综合管理平台 60

8.4.2三维管理平台 61

8.4.3监测监控与应急救援 61

煤矿三维综合管理系统是面向煤矿定制开发的可视化应用系统。该系统能够与二维LongruanGIS无缝集成，构建包含各种复杂地质构造（正断层、逆断层、陷落柱、含水层、老窑区等）的高精度三维地质透明化模型，并实现基础地测数据的动态更新。有效地支持大型数据库和实时信息流通讯技术，集成安全监测、综合自动化、通讯视频等各类工业实时数据，构建矿井“采、掘、机、运、通”专业仿真模拟系统，实现全矿井“监测、管理、控制”的一体化，最终实现基于三维虚拟矿井平台的网络化、分布式综合管理，为煤矿安全生产管理提供保障。

主要技术特点：

自主开发技术水平领先的三维图形引擎、三维编辑工具、专业应用系统和二次开发接口；

（1）与二维LongruanGIS无缝集成，根据地质勘探数据、三维地震数据、井上下测量数据、遥感数据、地形数据等，实现高精度三维地质建模和可视化；

（2）实现了从宏观场景到微观场景的任意漫游浏览，可自定义飞行路线，进行浏览、查询、编辑等交互操作，支持与3DMax的导入导出；

（3）基于三维可视化系统的专业应用，包括地测、通风、生产、安全预警、监测监控、综合自动化集成、应急救援等模块，实现地质模型剖切、通风线路模拟、生产过程模拟、应急救援演练等功能；

（4）集成综合自动化数据、安全监测数据、通讯视频数据等，通过简单的配置即可直观显示监测设备位置、控制设备位置以及运行状态参数；

（5）提供B/S与C/S模式，支持多用户、多级别、多专业的架构部署。

8.1地质模型、巷道模型和机电设备模型等的建立及可视化

8.1.1地层与断层建模与三维可视化

系统利用复杂地质条件下三维地质模型建模技术，利用点数据（如钻孔、探煤点、导线点、实际煤层底板修改数据等）和边界数据（如断层、陷落柱、矿区边界等），能快速生成各个煤层和其它地层的三维模型，如图8-1所示。

图8-1急倾斜高精度三维地质模型

将断层、陷落柱、裂隙、向斜轴、背斜轴、逆转轴、岩浆侵入等数据自动生成三维模型。如图8-2所示。

图8-2基于复杂形态的地层和断层自动建模

8.1.2巷道几何建模及可视化

将井筒、巷道、硐室、煤仓、水仓及其他井下数据自动生成三维模型，以及巷道空间形态可视化、巷道断面可视化等。如图8-3、图8-4、图8-5所示。

图8-3巷道三维数据提取

图8-4巷道自动提取的选项菜单

图8-5自动生成的巷道模型

8.1.3钻孔自动建模及可视化

将地质钻孔、注浆孔、水文观测孔、瓦斯抽放孔、排水孔、电力电缆孔、水文地质钻孔、井下疏放水钻孔等数据自动生成三维模型。如图8-6所示。

图8-6钻孔模型

8.1.4工作面、采空区、积水区、异常区等建模与三维可视化

从二维图形中，自动提取工作面、采空区、积水区、异常区等数据，结合其他三维数据自动生成三维模型。如图8-7、8-8、8-9所示。

图8-7自动生成采空区和积水区三维可视化

图8-8自动生成工作面三维可视化

图8-9自动生成采空积水区三维可视化

8.1.5机电设备的建模与三维可视化

机电设备的建模是虚拟煤矿或煤矿三维可视化的重要组成