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通讯协议

ModbusTCP通讯协议

一、引言

ModbusTCP通讯协议是一种基于TCP/IP网络的通讯协议，用于实现工业自动

化系统中不同设备之间的数据交换。本协议旨在规范ModbusTCP通讯协议的数据

格式、通讯方式和错误处理等方面的内容，以确保通讯的稳定性和可靠性。

二、术语定义

1.ModbusTCP：基于TCP/IP网络的Modbus通讯协议。

2.客户端：发起通讯请求的设备。

3.服务器：响应客户端请求的设备。

4.数据单元标识符（UnitIdentifier）：用于识别不同设备的标识符。

5.功能码（FunctionCode）：用于定义通讯请求的操作类型。

6.寄存器（Register）：用于存储和传输数据的内存单元。

三、通讯格式

1.数据帧格式

ModbusTCP通讯协议使用TCP/IP网络进行数据传输，通讯数据帧格式如下：

|事务标识符|协议标识符|长度字段|单元标识符|功能码|数据域|CRC校验

|

协议，

长度字段表示数据域的字节数，单元标识符用于识别设备，功能码用于定义通讯请

求的操作类型，数据域用于存储通讯数据，CRC校验用于验证数据的完整性。

2.功能码定义

ModbusTCP通讯协议定义了一系列功能码，用于不同类型的通讯请求。以下

是常用的功能码及其对应的操作类型：

-读取线圈状态（ReadCoilStatus）：读取指定线圈的状态。

-读取输入状态（ReadInputStatus）：读取指定输入的状态。

-读取保持寄存器（ReadHoldingRegisters）：读取指定保持寄存器的值。

-读取输入寄存器（ReadInputRegisters）：读取指定输入寄存器的值。

-写单个线圈（WriteSingleCoil）：设置指定线圈的状态。

-写单个寄存器（WriteSingleRegister）：设置指定寄存器的值。

-写多个线圈（WriteMultipleCoils）：设置多个线圈的状态。

-写多个寄存器（WriteMultipleRegisters）：设置多个寄存器的值。

1.客户端发起请求

客户端通过TCP/IP网络向服务器发起ModbusTCP通讯请求，请求数据帧中包

含事务标识符、协议标识符、长度字段、单元标识符、功能码和数据域等信息。

2.服务器响应请求

服务器接收到客户端的请求后，根据请求中的功能码进行相应的操作。服务器

将操作结果封装成数据帧，并通过TCP/IP网络发送给客户端。

客户端接收到服务器的响应后，根据数据帧中的数据域解析出操作结果。客户

端可以根据需要继续发送新的请求，或者关闭通讯连接。

在ModbusTCP通讯过程中，可能会出现各种错误情况，为了确保通讯的可靠

性，需要进行错误处理。以下是常见的错误处理方式：

1.异常响应

如果服务器无法正常处理客户端的请求，或者请求的数据不合法，服务器将返

回一个异常响应。异常响应的数据帧中包含异常码，用于指示具体的错误类型。

2.超时处理

如果客户端在规定的时间内没有接收到服务器的响应，客户端可以认为通讯超

时。在超时情况下，客户端可以重新发送请求或者进行其他处理。

3.重试机制

如果客户端在发送请求时遇到通讯错误，可以根据需要进行重试。重试机制可

以提高通讯的稳定性和可靠性。

六、安全性考虑

在ModbusTCP通讯过程中，为了保护通讯数据的安全性，可以采取以下措施：

1.数据加密

可以使用加密算法对通讯数据进行加密，确保数据在传输过程中不被窃取或篡

改。

2.访问控制

行通讯操作。

3.防火墙保护

可以使用防火墙技术对网络进行保护，防止未经授权的设备进行非法访问。

ModbusTCP通讯协议是一种基于TCP/IP网络的通讯协议，用于实现工业自动

化系统中设备之间的数据交换。本协议规