现代生产系统中的AGV智能调度研究.pdfVIP

智能调度研究

近年来，随着工业4.0和智能制造的兴起，自动化生产技术逐

渐成为企业提高效率、降低成本的重要手段。在生产自动化的应

用中，AGV(自动引导车)被广泛应用于物流运输和生产流程中，

其自动化、智能化特点使其在生产系统中更加高效、可靠。

AGV系统智能调度是实现高效生产系统的关键所在，它能够最

大限度地提高AGV系统的利用率、保证生产系统的安全稳定、最

优化调度AGV，提高生产效率、降低成本、提升产品品质。因此，

研究AGV智能调度算法具有重要的理论和应用价值。

一、AGV智能调度技术的研究现状

智能调度算法是AGV智能调度的核心，目前研究的算法主要

包括基于启发式的算法、基于遗传算法、基于模拟退火算法、基

于粒子群优化算法等。这些算法都有其独特的优点，但也存在一

些缺陷。例如，启发式算法的结果比较依赖启发式规则的选择，

可能会导致算法陷入局部最优解；遗传算法的适应度函数设计较

为关键，不当的适应度函数设计会影响算法的最终结果；模拟退

火算法的时间和效率都存在一定的问题，无法满足实时性要求。

因此，目前的研究方向主要是综合多种算法，实现智能调度算法

的整合与优化，以得到更加优秀的性能表现。

二、AGV智能调度算法的研究内容

）任务分配算法

AGV智能调度系统在任务分配方面涉及非常广泛，如何实现合

理的任务分配，是提高整个系统效率的关键所在。任务分配算法

的基本思路是将生产线上一系列的任务按照优先级、工作时间、

故障情况、AGV数量等参数进行优化，确定每个任务应当由哪个

AGV执行，以最优的方式完成生产线上的任务。

（2）路径规划算法

路径规划是AGV调度系统中的一项核心任务，其目的是在遵

守安全、时间和质量等条件的前提下，指定AGV的最优路径。路

径规划算法需要考虑AGV的实时状态、任务的要求、车辆的限制

以及环境的不确定性等问题，以确定最优路径。

（3）交通管制算法

交通管制是解决AGV调度系统中AGV通过交叉路口的关键问

题。由于交叉路口的数量与车流量是不匹配的，因此在实现AGV

的智能调度时，必须对路口进行精细化管理，避免车辆交通拥堵

甚至发生交通事故。交通管制算法的核心任务是分配每个交叉路

口的信号灯时间，并根据路口的状态、车辆的数量和容量等情况

进行动态调整，以确保交通络绎不绝、安全高效。

三、AGV智能调度技术的发展趋势

智能

调度技术也将进一步发展，主要趋势如下：

（1）智能化

AGV智能调度技术需要具备专业化、智能化和人性化的特点，

其中智能化是AGV智能调度技术的核心要素。以AI为代表的技

术将带来诸如深度学习、强化学习、神经网络等新型智能算法，

有望进一步提高AGV智能调度技术的自主性和灵活性。

（2）集成化

在现代生产系统中，业务功能与物流形式相互耦合，不同的业

务系统在业务处理、数据存储、安全性、稳定性等方面都存在差

异。因此，实现AGV智能调度技术与现有系统的集成将成为一个

重要的发展趋势。

（3）人性化

AGV智能调度技术还需了解员工的工作需求，确保其仍能参与

决策制定和调度控制，实现技术与人员的有机配合。可预见的是，

AGV智能调度技术的发展将朝着人性化、智能化，并与技术集成

相结合的方向迈进。

总之，随着智能制造和工业4.0的不断发展，AGV智能调度技

术在生产系统中将发挥越来越重要的作用。发展逐渐成熟的AGV

智能调度技术还需要各领域的专业人士进行不懈的探索和研究，

业应用场景中，以满足越来越多的人们对生产效率、安全和品质

的要求。