工业机器人简介.pdfVIP

一、定义与分类

1.1定义

工业是通过自动化技术控制，具备多个关节和可编程控制器的

可再编程的多功能装置。它能够执行各种复杂的任务，如搬运、装

配、焊接、喷涂等，从而实现工业生产过程的自动化。

1.2分类

根据功能和应用领域的不同，工业可以分为以下几类：

-搬运：用于物料的运输和搬运。

-组装：用于零部件的组装和装配。

-焊接：用于焊接工艺的自动化。

-喷涂：用于涂装和喷涂工艺的自动化。

-加工：用于各类加工操作，如切割、铣削等。

-检测：用于产品的检测和质量控制。

二、工业的结构与工作原理

2.1结构

-机身（机械臂）：由多个关节连接而成，能够在多个方向上

灵活移动和转动。

-手端执行器：用于具体执行任务的工具，如夹爪、焊枪等。

-控制器：负责的运动控制和任务编程。

-传感器：用于感知环境和与周围环境进行交互。

-电源装置：为提供能量。

2.2工作原理

工业的工作原理主要包括以下几个步骤：

-感知环境：通过传感器感知周围环境的信息，如物体的位置、

形状等。

-规划路径：根据任务要求和环境信息，确定运动的路径和姿

态。

-运动控制：由控制器控制机械臂的关节运动，实现的高精度

运动。

-任务执行：根据编程指令，进行搬运、装配、焊接等操作。

-环境交互：通过传感器和执行器，与周围环境进行交互，实

现自适应和故障检测。

3.1优势

-提高生产效率：工业的高速、高精度和24小时连续工作能力，

能够大幅提高生产效率。

-降低劳动强度：能够代替人工完成重复、危险和高强度的工

作，减少工人劳动强度。

-提高产品质量：的精确控制和稳定运动能力，能够提高产品

的质量和一致性。

-灵活适应生产需求：可以根据任务要求进行编程和参数调整，

适应不同的生产需求。

3.2应用领域

目前，工业广泛应用于以下领域：

-汽车制造：用于汽车组装、焊接、喷涂等工艺。

-电子制造：用于电子产品的组装和检测。

-金属加工：用于金属加工工艺，如切割、冲压等。

-包装与物流：用于产品的包装和物料的搬运。

-医疗与卫生：用于手术辅助、病房服务等领域。

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1：工业：指由自动化技术控制的、具有可编程控制器和多个

关节的多功能装置，用于执行各种复杂任务的机器。