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液压舵机工作基本原理和基
本组成
一、泵控型液压舵机
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防浪阀(双联溢流阀)：
太软：无法转舵
防冲击，沟通高低压油路
储能弹簧
太硬：不起作用
ACB：浮动杆追随机构[FloatHuntingGear]
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二、阀控型液压舵机
使用单向定量油泵，转舵靠驾驶台遥控换向
阀实现，油泵排油回泵的进口或回油箱
特点：系统简单，造价低；冲击大，可靠性
差，油液发热量大，经济性差
总之，液压舵机主要由转舵机构、液压系统
和操纵系统构成
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液压舵机的管理
一、舵机的充油和调试
二、舵机的管理注意事项
三、舵机常见故障分析
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一、舵机的充油和调试
1.系统的清洗和充油
清洗：使用专门的清洗油(环烷基油)30~40C，
如洗完不易放净，油中应加防锈剂和抗氧化剂
充油：(1)开启放气阀、旁通阀等
(2)闭式系统经滤器向补油箱加油，开式系统
向循环油箱加油，达到最高油位
(3)机旁操纵舵机，轮流左右小流量转舵，同
时放气
(4)新装舵机以1.25倍设计压力进行密封性试验
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2.舵机的试验和调整
对舵：驾驶台舵机室，两舷5,15,25,35。
(1)电气舵角指示器与实际舵角偏差应不大于1，
且正舵时无偏差；
(2)随动舵舵角指示舵角与舵停住后的实际舵角
偏差应不大于1，且正舵时无偏差；
(3)不应有明显的跑舵现象；
(4)滞舵时间不大于1s，舵轮空转不超过半圈；
(5)电气和机械舵角限位必须可靠，实际限位舵
角与规定值不能大于30。
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浮动杠杆追随机构的调整方法：系统图
(1)转为机旁操纵，使执行元件(19)处于中位；
(2)起动左舷泵，若舵停止并不在零位，松开
泵变量机构拉杆的锁紧螺帽，转动调节螺套，
使变量机构动作，舵叶停在零位。
(3)换用右舷泵，用(2)同样方法调整；
(4)锁紧螺帽锁紧，再
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