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鲁棒相位重置实证探索使用动态运动基元两足动物打包0124 endo-iros04.pdfVIP

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  • 2024-05-15 发布于北京
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鲁棒相位重置实证探索使用动态运动基元两足动物打包0124 endo-iros04.pdf

    AnEmpiricalExplorationofPhaseResettingforRobust

    BipedLocomotionwithDynamicalMovementPrimitives

    JunNakanishi∗†,JunMorimoto∗†,GenEndo‡∗,GordonCheng∗†,StefanSchaal§∗,andMitsuoKawato∗†

    ∗ATRComputationalNeuroscienceLaboratories,Kyoto,Japan

    †ICORP,JapanScienceandTechnologyAgency,Kyoto,Japan

    ‡SonyCorporation,Tokyo,Japan

    §Dept.ofComputerScienceandNeuroscience,UniversityofSouthernCalifornia,LosAngeles,USA

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