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Robocup救援仿真系统中消防Agent的路径规划与任务分配研究的开题报告

一、选题背景

RobocupRescue是一个国际性的救援机器人竞赛，旨在提高机器人在紧急救援任务中的应用能力和技术水平。RobocupRescue赛事中，机器人需要在模拟的灾害情景下完成一系列任务，如探测救援场景、定位灾民、搜索建筑内部、逃生等。而在救援任务中，路径规划和任务分配是机器人能否高效完成任务的关键。

本论文将主要研究RobocupRescue救援仿真系统中消防Agent的路径规划与任务分配问题。消防Agent需要在火灾场景中完成一系列任务，如灭火、救援受困人员等，而其路径规划和任务分配需要考虑多种因素，如地形、火势、团队合作等。因此，在消防Agent的路径规划和任务分配方面，需要探究一种高效可靠的算法。

二、论文目标

本论文目标是研究一种高效可靠的消防Agent路径规划和任务分配算法，以提高消防Agent在RobocupRescue救援仿真系统中的任务完成能力。具体目标如下：

1.研究路径规划和任务分配的算法，并根据消防Agent的实际情况进行优化。

2.设计一个仿真实验，验证算法的可行性和有效性。

3.评估算法在RobocupRescue竞赛中的表现，并与其他算法进行对比分析。

三、论文内容

1.研究消防Agent路径规划和任务分配的问题，分析RobocupRescue救援仿真系统中消防Agent的任务特点和难点，提出相应的解决方案。

2.设计并实现消防Agent的路径规划和任务分配算法，优化算法的效率和准确度。

3.设计一个仿真实验平台，验证算法的可行性和有效性，分析算法的性能优化和改进方向。

4.实现算法在RobocupRescue竞赛中的应用，评估算法在竞赛中的表现，并与其他算法进行对比分析。

四、论文意义

本论文的研究内容是RobocupRescue竞赛中的关键问题。通过研究消防Agent路径规划和任务分配的算法，可以提高机器人在紧急救援任务中的应用能力和技术水平。同时，所研究的解决方案也具有一定的通用性，可以为相关领域的研究提供参考。

五、参考文献

1.郑宏祥,张伟平,傅勇.机器人消防任务优化方法研究[J].计算机系统应用,2017,26(4):122-128.

2.刘明辉,田丰,张文军.基于启发式搜索的机器人路径规划算法研究[J].计算机应用研究,2017,34(7):1960-1964.

3.胡荣清,贾晓洁,许涛.基于遗传算法的机器人任务分配与路径规划研究[J].计算机与数字工程,2016,44(10):2057-2063.

4.刘洪元,欧阳志,陈伟.一种消防机器人多-单任务分配算法[J].中国科学:技术科学,2018,48(1):100-112.