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不确定非线性系统神经网络自适应跟踪控制的开题报告

开题报告

题目：非线性系统神经网络自适应跟踪控制

一、选题的背景和意义

随着科技的不断进步，现代工业控制系统已经逐渐从线性控制系统向非线性控制系统转变。而对于非线性系统的控制，传统的控制方法难以获得良好的控制效果。因此，非线性系统的研究和控制一直是控制理论领域中的重要课题。当前，在非线性系统的控制领域中，神经网络控制技术已经被广泛地应用，发挥了重要的作用。因此，本文旨在研究非线性系统神经网络自适应跟踪控制问题，探索神经网络在非线性系统控制中的应用，为现代工业控制系统的实际应用提供技术支持。

二、主要研究内容

本文将围绕非线性系统神经网络自适应跟踪控制开展研究，具体分为以下几个方面：

1.建立非线性系统的数学模型，分析非线性系统的特点和控制难点。

2.研究神经网络在非线性系统控制中的应用原理，总结神经网络自适应控制的优缺点。

3.研究神经网络自适应控制算法在非线性系统控制中的理论基础，分析神经网络在非线性系统控制的适用性和效果。

4.通过Matlab等控制仿真软件，进行非线性系统神经网络自适应跟踪控制实验，测试其跟踪控制效果。

5.调研现代工业控制系统中非线性系统的实际应用需求，结合实际案例进行分析，研究非线性系统神经网络自适应跟踪控制技术在现代工业控制系统中的应用潜力和前景。

三、研究的意义

本文将研究非线性系统神经网络自适应跟踪控制技术，拓展非线性控制领域中的研究范围，探索神经网络在非线性系统控制中的应用。具体意义如下：

1.为非线性系统的控制提供新的思路和方法。

2.推动神经网络在非线性系统控制领域的应用和发展。

3.实验验证，检验该技术在非线性系统控制中的效果和优点。

4.为现代工业控制系统提供高效、智能的控制技术支持。