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2024年北京市朝阳区高考语文一模试卷

一、本大题共1小题，共18分。

1．（18分）阅读下面材料，完成各题。

材料一

1967年，机器人的定义首次被提出。此后多年间，研究者们提出的机器人定义不尽相同，即机器人应具备一定的技能。机器人的技能指机器人在某个特定目的下执行的连续动作序列，比如抓握技能、爬行技能、行走技能等。如何使机器人获得各项技能

机器人学习指机器人模拟实现人类的学习行为，像人类一样通过不断学习来改善自身的性能，从而大幅提高自适应能力和智能化水平。机器人从无到有获得技能的这一过程称为技能习得。传统机器人的技能习得一般采用固定的编程方式，还会在面临复杂多变的非结构化应用场景时显得力有未逮。近些年来，使机器人像人一样有能力在劝态变化的未知环境中通过与环境交互进行自主学习

（取材于曲威名的相关文章）

材料二

强化学习的一个起源来自于对动物行为的实验观察。动物在面对相同情景时会表现出不同的行为，它们更倾向于能够引起自身满足感的行为，而对于那些会给自己带来不适的行为则会尽量避免。换言之，这种试错的思想与让机器人通过与环境交互来学习的想法不谋而合。如今，越来越多的机器人采用基于强化学习的方法进行学习。2022年，实现了机器人在不平整户外地形中进行可靠的自主导航。

模仿学习又称为示教学习。与强化学习相比，模仿学习降低了学习过程中搜索空间的复杂度，减少了学习过程中所需的样本量，一些研究者尝试将模仿学习与强化学习相结合。这种尝试在仿真机器人以及PKU—HR5机器人上都取得了令人满意的实验效果。

迁移学习指机器人通过对过往经验或已有知识的再利用，加快学习执行新任务的能力，实现不同技能之间的迁移。相较其他学习方法，但会造成机器人与环境之间的交互次数过多，加快机器人的机械磨损，一种有效的方法是，先在仿真环境中进行训练，仿真环境与现实环境通常因差距过大而不匹配，产生“现实鸿沟”，迁移学习中还经常出现“灾难性遗忘”问题，即当学习完成一项新任务时，研究者提出了渐进式网络，该网络横向连接到先前任务习得的特征

发展学习是一种通过明确地模拟人类认知发展机理来让机器人习得技能的方法。研究者以儿童心理学家皮亚杰提出的儿童认知发展阶段理论为理论依据，提出了机器人自主心智发展的概念。研究者认为，可以通过仿照人类从婴儿到成人的智能发育过程，使机器人借助传感器和执行器与外部环境互动，并像人一样在交互过程中自主学习

（取材于刘天林、林惟凯等的相关文章）

材料三

尽管当前机器人学习领域已取得诸多成果，但仍然存在一些亟待解决的问题。强化学习若想使机器人能够实现自主学习，需要大量的训练数据。获得大量的训练数据往往成本高昂，因此在某种程度上可以视强化学习为机器人学习的基础。强化学习本身就是在尝试获得最大奖励，然而，即在执行任务时很难频繁地获得有益的反馈（奖励），这导致学习缓慢、低效。如何有效、合理地解决这一问题，但是如何在具有较大差别的仿真环境与现实环境之间快速准确地实现技能迁移，仍是机器人研究的重要课题之一。

未来，如何让机器人更好地借鉴生物的机理习得相应技能、管理已获得的技能并将已有技能自主结合形成新技能、针对相同的任务在不同的环境中、自主选择最优策略等，或将成为机器人学习领域的研究热点。

（取材于林惟凯、罗定生等的相关文章）

（1）根据材料一和材料二，下列理解与推断不正确的一项是

A.通过学习，机器人能够代替人将货物搬运、放置到指定地点。

B.固定编程的扫地机器人能根据家具位置自行决定清扫路线。

C.动物会通过不断试错，逐步学会避免让自己受伤害的行为。

D.采用基于强化学习的方法进行学习的机器人正在日渐增多。

（2）“根据材料二，下列关于“迁移学习”说法正确的一项是

A.机器人可以通过相对较少的训练进行学习，来获得新技能。

B.直接在实体机器人上进行任务迁移，目前还是无法实现的。

C.“现实鸿沟”问题是造成机器人使用寿命缩短的主要原因。

D.为更好地学习新任务，机器人必须裹忘记之前的任务内容。

（3）根据材料二，下列理解不正确的一项是

A.与强化学习相比，模仿学习所需的样本量少、学习速度快。

B.模仿学习过程中出现的问题，可以通过仿真机器人来解决。

C.发展学习的理论依据来自皮亚杰的儿童认知发展阶段理论。

D.机器人能在与外部环境交互、学习的过程中，提高智能水平。

（4）根据材料三，下列关于“强化学习”的说法不正确的一项是

A.往往需大量训练数据。

B.可与其他学习相结合。

C.比其他学习性能更高。

D.很难频繁地获得奖励。

（5）机器人社团的同学为撰写研究综述，根据以上三则材料绘制了如图的思维导图，请你填写①—⑥处

二、本大题共2小题，共28分。

2．（18分）阅读下面文言