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37-弹簧-质量-阻尼
器系统建模与频率特
性分析
学号：0121214660127
微机原理及接口技术
课程设计
题目弹簧-质量-阻尼器系统建模与频率
分析
学院自动化学院
专业电气工程及其自动化
班级电气1206
姓名黄思琪
指导教师李浩
2023年1月14日
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课程设计任务书
学生姓名：黄思琪专业班级：电气1206
指导教师：李浩工作单位：自动化学院
题目:弹簧-质量-阻尼器系统建模与仿真
初始条件：机械系统如图。
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2
ky
1
pk
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要求完成的主要任务:〔包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体
要求〕
〔1〕推导传递函数Y(s)/X(s)，X(s)/P(s)，
〔2〕给定m0.2g,b0.6Ns/m,k8N/m,k5N/m，以p为输入u(t)
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（3）用Matlab画出开环系统的波特图和奈奎斯特图，并用奈奎斯特判据分析系统
的稳定性。
（4）求出开环系统的截止频率、相角裕度和幅值裕度。
（5）对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必需进展原理分析，写清
楚分析计算的过程及其比较分析的结果，并包含Matlab源程序或Simulink
仿真模型，说明书的格式依据教务处标准书写。
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时间安排：
任务时间〔天〕
指导教师下达任务书，审题、查阅相关资料2
分析、计算2
编写程序
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