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GPS/SINS超紧密组合导航系统的关键技术研究的开题报告

一、研究背景

随着现代科技的发展，人类对于精度高、可靠性强的导航系统需求日益增加。传统GPS（全球定位系统）导航系统对于在空旷环境下进行定位具有非常优良的性能。然而，在复杂的城市环境、山谷地带、高楼大厦密集区以及海洋等特殊环境下，GPS导航系统的信号弱化、容易受到遮挡、反射等因素的干扰，从而导致精度降低，甚至无法利用。

为了克服GPS导航系统的局限性，国内外学者开始研究将GPS与其他导航系统进行集成，提高导航的可靠性和精度。GPS/SINS（惯性导航系统）超紧密组合导航系统是其中一种技术，是目前惯性导航系统与GPS导航系统最为紧密的组合方式。该系统借助惯性导航系统的加速度计和陀螺仪来实现导航的连续性，同时又利用GPS的定位信息对惯性系统进行校正，从而提高了系统的可靠性和精度。

二、研究内容

本论文以GPS/SINS超紧密组合导航系统为研究对象，主要研究以下问题：

1.GPS/SINS超紧密组合导航系统的基本原理和结构。该部分主要介绍GPS定位系统和惯性导航系统的基本原理，以及二者结合后的导航系统框架和组成部分。

2.GPS信号在复杂环境下的干扰抑制。根据GPS信号在城市和山谷环境中容易受到遮挡、反射干扰等因素的影响，该部分将重点讨论如何提高GPS信号的接收强度和抑制干扰。

3.SINS误差模型及其校正方法。该部分将简介SINS的误差模型和误差来源，重点介绍误差的校正方法，包括基本校正法、计算机变参法、滤波算法等。

4.GPS/SINS超紧密组合导航系统性能评估。该部分将对GPS/SINS超紧密组合导航系统的精度、可靠性、唯解性等进行评估，探讨其在特殊环境下的适用性和局限性。

三、研究意义

GPS/SINS超紧密组合导航系统是目前研究的热点和重点之一，该系统应用领域广泛，包括军事、航空、海洋等领域。该研究对于提高导航系统的精度和可靠性、保证国家安全和国防建设具有重要的意义。同时，该论文还将对惯性导航系统、GPS定位技术等方面提供深入的研究和探讨，有益于推动相关领域技术的发展和应用。