《嵌入式系统原理及应用综合设计》基于STM32单片机的交通灯控制器的设计与实现.pdf

．设计题目

基于STM32单片机的交通灯控制器的设计与实现

2．设计内容

设计选题基于单片机的交通灯控制器的设计与实现，每班学生原则上3或4人一组，每组有

分工协作地完成下述任务：

1、单片机模块设计与实现

完成主体功能。

2、指示灯模块设计与实现

完成红绿灯跳转功能。

3、倒计时显示模块设计与实现

完成倒计时显示功能。

4、数码管显示模块设计与实现

完成数码管显示功能。

3．设计目的

通过本实践教学环节，一方面使学生对局部电路测试、应用程序开发以及硬软件联调有一个

全面的，系统的训练；另一方面，能提高学生团队意识，提高学生组织分工、协作协同能力。培养

学生分析解决实际问题的能力，提高学生的创新意识及动手能力，为毕业实习、设计，以及毕业后

从事嵌入式系统应用开发打下基础，积累初步的经验。

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STM32F103实验箱及其周边电路。

Proteus仿真软件、Keil5编程软件。

5．设计详细说明

(一)总体设计思路及算法描述

1）概述

本交通灯控制系统利用单片机STM32F103C6作为核心元件，实现了通过信号灯对路面状

况的智能控制。从一定程度上解决了交通路口堵塞、车辆停车等待时间不合理、急车强

通等问题。系统具有结构简单、可靠性高、成本低、实时性好、安装维护方便等优点，

有广泛的应用前景。

2）软件设计

1、功能需求

①实现红绿黄LED灯转换功能；

②能够实现倒计时显示功能；

③实现不同情况下倒计时数值切换；

系统功能图如下：

开始

南北方向绿灯，东西禁止通行。如图5.2

主道通行倒计时到黄灯闪烁.如图5.3

东西方向绿灯，南北禁止通行。如图5.4

主道通行倒计时到黄灯闪烁。如图5.5

紧急情况，四向禁止通行

如图5.6所示

图1软件结构图

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STM32F103C6单片机的交通灯智能控制系统。根据交通控制系统的

设计原理，阐述了硬件和软件方面开发的整个过程。主控系统采用STM32F103C6单片机

作为控制器，控制通行倒计时及右拐、右拐、直行，占用端口少，耗电也最小。有各种

成熟电路可供选用，使此方案可靠稳定。该设计可直接在I/O口上接按键开关，精简并

优化了电路。结合实际情况，显示界面采用LED提示和数码管计时的方法，满足了倒计

时的时间显示输出和状态灯提示信息输出的要求，减少系统的复杂度。

3）硬件设计

图2系统原理框图

图3系统总体电路图

其中：

1、单片机模块

2、指示灯模块

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、倒计时显示模块

4、串口通讯模块

任务分配：

耿相东：单片机模块

葛从雨：指示灯模块

杨洋：倒计时显示模块

李玉坤：串口通讯模块

(二)指示灯模块

设计电路中每个路口的控制信号灯应有三个，即红灯、黄灯、绿灯各一个。因此，本电

路的设计中应用到红灯、黄灯、绿灯三个。同一方向的两个路口的同一颜色指示灯是同

时亮灭，为简化电路，可让这两个灯接同一引脚。这样可用P1口控制所有的指示灯。

按