单元四---定时器计数器应用.pptVIP

任务二定时器3实现LED周期性闪烁三、相关知识定时器3和定时器4的所有定时器功能都是基于8位计数器建立的。计数器在每个时钟边沿递增或递减。活动时钟边沿的周期由寄存器位CLKCONCMD.TICKSPD[2:0]定义，由TxCTL.DIV[2:0]（其中“x”指的是定时器号码3或4）设置的分频器值进一步划分。计数器可以作为一个自由运行计数器、倒计数器、模计数器或正计数/倒计数器运行。用户可以通过SFR寄存器TxCNT读取8位计数器的值，其中x指的是定时器号码，3或4。清除和停止计数器是通过设置TxCTL控制寄存器的值实现的。当TxCTL.START写入1时，计数器开始工作。当TxCTL.START写入0时，计数器停留在当前值。任务二定时器3实现LED周期性闪烁三、相关知识1．定时器/计数器定时器3和定时器4都是8位定时器，可用于PWM控制。每个定时器有两个独立的比较通道，每个通道上使用一个I/O引脚。任务二定时器3实现LED周期性闪烁四、任务实施2．工作模式CC2530的定时器3和定时器4都具备“自由运行”、“模”、“正计数/倒计数”和“倒计数”4种不同的工作模式。任务二定时器3实现LED周期性闪烁四、任务实施2．工作模式（1）自由运行模式在自由运行模式下，计数器从0x00开始，每个活动时钟边沿递增。当计数器达到0xFF，计数器载入0x00，并继续递增。当达到最终计数值0xFF（如，发生了一个溢出），就设置中断标志TIMIF．TxOVFIF。如果设置了相应的中断屏蔽位TxCTL．OVFIM，就产生一个中断请求。自由运行模式可以用于产生独立的时间间隔和输出信号频率。任务二定时器3实现LED周期性闪烁四、任务实施2．工作模式（2）模模式在模模式下，8位计数器从0x00启动，在每个活动时钟边沿递增。当计数器达到寄存器TxCC0所包含的最终计数值时，计数器复位到0x00，并继续递增。当发生这个事件时，设置标志TIMIF．TxOVFIF。如果设置了相应的中断屏蔽位TxCTL．OVFIM，就产生一个中断请求。模模式可以用于周期不是0xFF的应用。任务二定时器3实现LED周期性闪烁四、任务实施2．工作模式（3）正计数/倒计数模式在正计数/倒计数模式下，计数器反复从0x00开始正计数，直到达到TxCC0所含的值，然后计数器倒计数，直到达到0x00。这个定时器模式用于需要对称输出脉冲，且周期不是0xFF的应用。因此它允许中心对称的PWM输出应用程序的实现。任务二定时器3实现LED周期性闪烁四、任务实施2．工作模式（4）倒计数模式在倒计数模式下，定时器启动后，计数器载入TxCC0的内容。然后计数器倒计时，直到0x00时，设置TIMIF．TxOVFIF。如果设置了相应的中断屏蔽位TxCTL．OVFIM，就产生一个中断请求。倒计数模式一般用于需要事件超时间隔的应用。任务二定时器3实现LED周期性闪烁四、任务实施1．任务设计思路设置定时器3分频系数设置定时器3最大计数值使能定时器3相关中断使能系统总中断为定时器3选择工作模式（启动定时器3工作）图4.8定时器3初始化步骤任务二定时器3实现LED周期性闪烁四、任务实施1．任务设计思路图4.9定时器3中断处理函数的处理流程清除定时器1的中断标志位记录时间中断处理函数开始到达0.5s？到达1s？熄灭LED1清零时间记录点亮LED1处理函数结束任务二定时器3实现LED周期性闪烁四、任务实施2．初始化定时器3（1）设置定时器3的分频系数定时器3的计数信号来自CC2530内部系统时钟信号的分频，可选择1、2、4、8、16、32、64或128分频。定时器3采用8位计数器，最大计数值为0xFF，即255。系统不配置工作时钟时，默认为2分频，即16MHz的RC振荡器。设定定时器3的分频系数需要使用T3CTL寄存器，通过设置DIV[7:5]3位的值为定时器选择分频系数。T3CTL寄存器的描述如表4.8所示。任务二定时器3实现LED周期性闪烁表4.8T3CTL（T3控制寄存器）寄存器的描述定时器工作模式设置。00：自由运行模式（自动重装0x00~0xFF）。01：倒计数模式（从T3CC0~0x00计数一次）。10：模模式（反复从0x00~T3CC0计数）。11：正计数/倒计数模式（反复从0x00~T3CC0计数，再从T3CC0~0x00计数）。R/W0MODE[1:0]1:0清除计数器，写1到CLR复位计数器到0x00，并初始化相关通道所有的输出引脚。R0/W10