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1引言
本实验旨在通过控制AT89S52芯片，实现对四相步进电机的转动控制。
具体功能主要是控制电机正转、反转、加速与减速。
具体工作过程是：给试验箱上电后，拨动启动开关，步进电机按照预先
设置的转速和转动方式转动。调整正反转按钮，步进电机实现正反转切换；
拨动加速开关，步进电机转速加快，速度达到最大值，不再加速；拨动减速
开关时，电机减速转动，速度减到最小速度，停止减速。
独立按步进电
键机
AT89S52
单片机
系统控制框图
实验具体用到的仪器：AT89S52(试验箱上为89C58)芯片、拨码开关单元、
四项步进电机等硬件设备。
实验具体电路单元有：单片机最小系统、步进电机连接电路、拨码开关
连接电路。
2四项步进电机
2.1步进电机
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。电机的转速、停止
的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电
机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。
2.2步进电机的共组原理
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2.2步进电机的控制
1.换相顺序控制：通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：混合式步
进电机的工作方式，其各相通电顺序为A-B-C-D,通电控制脉冲必须严格按照
这一顺序分别控制A,B,C，D相的通断。
2.控制步进电机的转向控制：如果给定工作方式正序换相通电，步进
电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。
3.控制步进电机的速度控制：如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转
一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转
得越快。
2.3步进电机的工作过程
开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，
同时，转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、
A相绕组磁极产生错齿。当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由
于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号
齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿
就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，
则转子会沿着A、B、C、D方向转动。
四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种
工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工
作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持
较高的转动力矩又可以提高控制精度。
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单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图3.a、b、
c所示：
a.单四拍b.双四拍c八拍
步进电机工作时序波形图
对步进电机四个绕组依次实现如下方式的循环通电控制：
单四拍运行：正转A-B-C-D；反转D-C-B-A
双四拍运行：正转AB-BC-CD-DA；反转DC-CB-BA-AD
八拍运行：正转A-AB-B-BC-C-CD-D-DA
3电路图设计
3.1AT89S52概述
AT89S52单片机是ATMEL公司推出的高档型AT
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