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变频器的工作原理与安装调试

一、前言

⒈在这三年，主要学了数控机床的安装与调试，广州数控980T、928TC、928TE

等，老师由浅到深，慢慢引导我去学习，打下了扎实的基础，撑握了熟练的技能

与操作。

⒉由于电力电子技术的不断发展和进步，伴随着新的控制理论的提出与完

善，使交流调速传动，尤其是性能优异的变频调速传动得到飞速的发展。近年来，变

频器的售价不断下降，而其使用功能却不断提升和扩大，它现在已经广泛应用于

从一些数百瓦级的家用器械直到一些数千千瓦级的大型工业传动装置的驱动。交

流变频调速已从最初的只能用于风机、水泵的调速过渡到应用于各类要求，高精

度、快响应的高性能调速指标的工业现场。变频器的大量推广使用，在节能、省

力化、自动化及提高生产率、提高质量、减少维修和提高舒适性等多方面都取得

了令世人瞩目的应用效果。但是，变频器毕竟是近20年来新出现的一种蕴涵多

种高新技术的电力电子产品，要想让它发挥很好的应用效果，就必须对它的选型

和配置作深入的研究。变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机的工

作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器的广泛应用给工业带

来了巨大的发展。

二、实训的目、与要求与内容

⒈实训的目的

（1）了解变频器工作原理及连接方法。

（2）了解变频器在实际应用的注意事项。

（3）了解变频器的安装调试方法。

⒉实训的要求

（1）掌握变频器的工作原理及连接方法。

（2）掌握变频器的实际应用的注意事项。

（3）掌握变频器的安装调试方法。

⒊实训的内容

随着工业的发展，变频器的广泛应用，但人们对变频器的选用与安装调试不太了

解，现在以三菱FR-A740变频器为例。对其的工作原理与安装调试进行讲。

⒈三菱FR-A740变频器的工件原理。

变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控

制装置。我们现在使用的变频器主要采用交—直—交方式（VVVF变频或矢量控

制变频），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转

换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。

⒉变频器主要是由主电路、控制电路组成。

主电路:

主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，变频器的主电路大体

上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波

是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。它

由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变

器产生的电压脉动的“平波回路”，以及将直流功率变换为交流功率的逆变器

。

⑴整流器：最近大量使用的是二极管的变流器，它把工频电源变换为直流电源。

也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器，由于其功率方向可逆，可以进行再生

运转。

⑵平波回路：在整流器整流后的直流电压中，含有电源6倍频率的脉动电压，此

外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。为了抑制电压波动，采用电感和电

容吸收脉动电压（电流）。装置容量小时，如果电源和主电路构成器件有余量，

可以省去电感采用简单的平波回路。

⑶逆变器:同整流器相反，逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率，

以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出。以电压型

PWM逆变器为例示出开关时间和电压波形

控制电路:控制电路是给异步电动机供电（电压、频率可调）的主电路提供控制

信号的回路，如图1所示，控制电路由以下电路组成：频率、电压的运算电路、

主电路的电压、电流检测电路、电动机的速度检测电路、将运算电路的控制信号

进行放大的驱动电路，以及逆变器和电动机的保护电路。

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⑴运算电路：将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较

运算，决定逆变器的输出电压、频率。

⑵电压、电流检测电路：与主回路电位隔离检测电压、电流等。

⑶驱动电路：驱动主电路器件的电路。它与控制电路隔离使主电路器件导通、关

断。

⑷速度检测电路:以装在异步电动机轴机上的速度检测器（tg、plg等）的信号

为速度信号，送入运算回路，根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。

⑸保护电路:检测主电路的电压、电流等，当发生过载或过电压等异常时，为了

防止逆变器和异步电动机损坏，使逆变器停止工作或抑制电压、电流值。

GBT欠压锁定保护(UVL