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单元二
【单元技能训练】
一、选择题
1、机器人在调试过程中，一般将钥匙开关置于A状态。
A、自动B、手动限速C、手动全速D、静止
2、为了便于手动操纵的快捷设置，示教器上提供了B个自定义快捷按键。
A、2B、4C、6D、8
3、机器人示教器在不使用时，应该放置在D。
A、墙上B、机器人本C、控制柜里D、示教器支架上
4、机器人控制系统恢复出厂设置，需要执行A。
、重置系统、重置、关闭主计算机、恢复到上次自动保存的状态
ABRAPIDCD
5、机器人系统时间在B选项中可以设置。
A、手动操纵B、控制面板C、系统信息D、事件日志
二、简答题
1、简述示教器的作用。
（参考答案）
答：示教器是工业机器人的重要组成部之一，它是机器人的人机交互接口。工业机器
人的绝大部操作均可以通过示教器来完成，它是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数
配置以及监控用的手持装置，也是我们最常打交道的控制装置。
2、简述示教器操纵杆的操作幅度与机器人运动速度的关系。
（参考答案）
答：操纵杆的操作幅度是与机器人运动的速度相关的。操纵幅度大，则机器人运动速度
快；操纵幅度小，则机器人运动速度慢，所以在操作机器人时，尽量以小幅度操纵使机器人
运动。
3、简述示教器使能器按钮的功能。
（参考答案）
答：使能器按钮为两档，手动状态下将使能按钮第一档按下去，机器人将处于电机开
启状态。若将使能按钮的第二档按下去，电机停止，机器人就会处于防护装置停止状态。
4、简述工业机器人系统重启的类型及含义说明。
（参考答案）
答：重新启动的类型包括重启、重置系统、重置RAPID、恢复到上次自动保存的状态
和关闭主计算机。各类型说明如表所示。
1
表重新启动的类型说明
1
重新启动类型说明
重启使用当前的设置重新启动当前系统
重置系统重启并将丢弃当前的系统参数设置和RAPID程序，将会使用原始的系统安装设置
重置RAPID重启并将丢弃当前的RAPID程序和数据，但会保留系统参数设置
恢复到上次自动
保存的状态重启并尝试回到上一次自动保存的系统状态。一般在从系统崩溃中恢复时使用
关闭主计算机关闭机器人控制系统，应在控制器UPS故障时使用
5、如何查看ABB机器人之前发生的报警信息？
（参考答案）
答：在示教器的主界面上单击“事件日志”或点击状态栏窗口，就可以查看机器人的事
件日志，会显示出操作机器人进行的事件的记录，为析相关事件提供准备的时间。
三、实操题（参考答案略）
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