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无人机飞控系统适航性检验检测技术规范

1范围

本文件规定了无人机飞控系统检验检测的技术规范，包括适航标准选用、无人机系统要求、试验设

备要求、试验管理系统要求、检验检测流程要求以及试验岗位要求等内容。

本文件适用于中大型无人机飞控系统适航性检验检测。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T38152—2019无人驾驶航空器系统术语

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

GB/T38152无人机系统适航标准以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

无人驾驶航空器unmannedaircraft

由遥控设备或自备程序控制装置操纵，机上无人驾驶的航空器。简称无人机。

[来源：GB/T38152—2019，2.1.1]

3.2

全数字仿真试验fullydigitalsimulationtesting

指采用数字模型模拟无人机系统的所有环境条件和设施设备（包括飞行环境、传感器、飞控系统等），

对无人机飞行控制律进行评估分析的试验。

3.3

半实物仿真试验semi-physicalsimulationtest

指将无人机的飞控系统、传感器等部分设施设备实物接入试验检测平台，对无人机飞控系统性能进

行检验检测的试验。

4适航标准选用

为确保试验能够全面覆盖无人机系统的飞行安全，试验科目应参考但不限于下列已试运行的适航标

准：

a)《高风险固定翼货运无人机系统适航标准（试行）》（民航适发【2020】1号）；

b)《中高风险无人直升机系统适航标准（试行）》（民航适发【2020】7号）；

c)《垂直起降固定翼无人机系统适航标准（建议稿）》；

当无人机系统功能超出上述标准的覆盖范围时，可参考与之相关的有人驾驶飞机的适航标准。

5无人机系统要求

5.1无人机系统建模要求

无人机系统建模应主要为模拟在地面状态下无法真实获取状态参数的系统，按输入参数产生飞行状

态参数，驱动试验设备，与被试设备一起构成半物理试验环境。

无人机系统建模至少应含飞机运动方程、飞行环境、大气扰动、传感器、作动系统、空气动力特性、

动力系统、起落架系统、燃油系统和供电系统等部分的内容。

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5.1.1无人机机运动方程

无人机运动方程应至少具有下述功能：

a)系统初始状态设置；

b)刚体动力学求解；

c)刚体运动学求解；

d)飞机重心处经纬高参数；

e)运动方程暂停/继续。

5.1.2飞行环境

飞行环境应至少具有下述功能：

a)国际标准大气；

b)起降场地参数；

c)场高求解；

d)无线电高度求解；

e)飞行参数求解（空速、动压、迎角和侧滑角等）。

5.1.3大气扰动

大气扰动应至少具有下述功能：

a)常值风；

b)阵风（突风）；

c)紊流；

d)风切变；

e)大气扰动地轴系分量，大气扰动应满足GJB2874的具体要求。

5.1.4传感器

a)传感器应包含但不限于以下：

1)加速度传感器（加速度计）；

2)角速度传感器（陀螺仪）；

3)迎角传感器；

4)侧滑角传感器；

5)力传感器；

6)位移传感器；

7)高度传感器；

8)大气数据传感器。

a)传感器应具有以下特性:

1)工作条件；

2)时间延迟；

3)输出噪声；

4)时域特性；

5)频域特性；

6)故障响应。

5.1.5作动系统

a)作动系统应包含但不限于以下作动器：

1)翼面作动器；

2)襟缝翼作动器；