基于单片机的直流电机转速控制系统设计说明.pdfVIP

设计目标和性能指标

设计任务

完成基于单片机的直流电机调速系统的设计，所设计的调速系统需要完成以下功

能：

1)按键设置和显示速度，实时显示实际速度；

2)按键控制电机的启动、停止、正反转；

3）PWM速度闭环控制；

4）PID算法控制。

表现

1、调速范围：1500转--3000转

2.测速误差10%

二、设计

本设计以STC12C5A16S2单片机为核心完成速度控制的设计。硬件系统包括单片

机控制模块、按键模块、传感器模块、驱动模块、显示模块；软件部分由主功能控制模

块、定时中断和外部中断模块、键盘部分、PID控制速度模块、LCD初始化模块、LED指

示模块等组成，软件采用KeilC51编写。设计原理是根据LCD显示原理、按键轨迹显示

原理、单片机定时中断原理、外部中断对霍尔传感器检测到的脉冲进行计数。设计一个

可以控制电机的启停，显示当前转速显示，设定转速，通过PID算法计算和控制相应的

PWM，然后改变PWM的值来实现对电机的控制。

三个独立键中，Mode键用于模式切换，UP、DN键可用于修改速度和PID参数。此外，

为了显示的方便，还增加了数码管和LED灯。在“实时转速显示”模块中，使用外部中

断0对霍尔元件的脉冲进行计数，输出到单片机，在定时器0下周期性刷新信号，调用计

PID算法计算并控制相应

的PWM，然后改变PWM的值来实现对电机的控制。

其系统组成结构图如图1.1所示：

三、系统硬件设计

单片机最小系统

微控制器是复杂的同步时序电路。主要包括时钟电路和复位电路两部分。时钟电路

用于产生微控制器运行所需的时钟信号。复位电路是将系统中的CPU等功能部件恢复到

一定的初始状态。

单片机是调速的控制中心，包括STC12C5A16S2芯片、复位部分、晶振时频控制

部分和电源部分。复位部分采用外部复位电路，与单片机的REST引脚相连。晶振采用11.

0592MHZ的频率和15pF的电容，接在18、19脚。电路如图2.1所示：

关键电路设计

系统采用独立键盘实现模块切换和部分参数设置。MODE键用于模式选择，UP和DN

键用于加减参数，分别接P20-P22。电路如图2.2所示：

LED指示灯电路设计

在设计中，四个发光二极管分别用于连接P34、P35、P36和P37。当有低电平0时，

对应的LED亮，表示对应的模式。D1指示灯亮时，表示电机正转；当指示灯熄灭时，表

示电机正在反转。D2、D3、D4指示灯对应使用LCD。电路如图2.3所示：

JM12864M-2汉字图形点阵液晶显示模块，可显示汉字和图形，具有8192个汉

字（16X16点阵）、128个字符（8X16点阵）和64X256点阵显示RAM（GDRAM）。在设计中，

使用了串行数据传输。串行连接时序图如图2.4所示。

串行数据传输以三个字节完成：

第一个字节：串口控制——格式11111ABC。A为数据传输方向控制：H表示数据从

LCD到MCU，L表示数据从MCU到LCD；B为数据类型选择：H表示数据为显示数据，L表示

数据为控制命令；C固定为0

第二个字节：（并行）8位数据的高4位——格式DDDD0000

第三个字节：（并行）8位数据的低4位——格式0000DDDD

数码管显示电路设计

数码管主要用于数字显示。数码管有普通阴阳之分。四位数码管循环电路由1K电阻、

IN4148二极管和数码管组成。+5V电源通过560电阻直接给7段数码管供电。P0.0-P0.7

对应两个数码管。A、B、C、D、E、F、G及小数点、P2.4、P2.5、P2.6、P2.7接入码选

择。数码管的电路图如图3.2所示。

电机驱动模块设计

电机驱动采用三极管组成的“桥式电机驱动”，将单片机端口输出的信号放