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康复治疗技术-虚拟现实（VR）的应用

康复治疗技术|虚拟现实(VR)的应用

虚拟现实技术的应用，帮助医疗康复的发展未来

虚拟现实(VR)

一、虚拟现实介绍

1、技术概念

虚拟现实的英文为VirtualReality,简写为“VR”(译作灵境、幻真)，这名词是由美国

VPL公司创建人拉尼尔(JaronLanier)在20世纪80年代初提出的，也称灵境技术或人工

环境。“虚拟”是指用计算机生成的意思。因此，虚拟现实是指用计算机生成的一种特殊

环境，人可以通过使用各种特殊装置将自已“投射”到这个环境中，并操作、控制环境，

实现特殊的目的，即人是这种环境的主宰。VR是一项综合集成技术，涉及计算机图形学、

人机交互技术、传感技术、人工智能等领域，它用计算机生成逼真的三维视、听、嗅觉等

感觉，使人作为参与者通过适当装置，自然地对虚拟世界进行体验和交互作用。使用者进

行位置移动时，电脑可以立即进行复杂的运算，将精确的3D世界影像传回产生临场感。

概括地说，虚拟现实是人们通过计算机对复杂数据进行可视化操作与交互的一种全新方式，

与传统的人机界面以及流行的视窗操作相比，虚拟现实在技术思想上有了质的飞跃。虚拟

现实在医学(虚拟人体、虚拟外科手术和远程外科手术、医学图像学、康复医疗、虚拟实

验室)等均有广泛应用。

2、虚拟现实(VR)技术治疗原理

VR系统是一种由计算机局部或全部生成的多维虚拟感觉环境，给参与者产生各种感

官信息。三维立体显示是一项必不可少的关键设备，它是系统向用户输出反馈信息的主要

手段。VR系统可由如下各部分构成：1.高性能计算机系统、计算机图像的特征采样与图

形交互作用技术。2.虚拟环境生成器。智能虚拟环境(IVE)是VR、人工智能及人工生命技

术的有机结合。3.计算机网络。4.三维视景图像生成及立体显示系统。5.立体音响生成与

扬声系统。它是虚拟环境多维信息中的个重要组成部分。6.力反馈触觉系统。参与者在虚

拟环境中产生沉浸感的重要因素之一是用户在用手或身体操纵虚拟物体时，能感受到虚拟

物体与虚拟物体之间的作用力与反作用力，从而产生出触觉和力觉的感知。7.人体的姿势、

头、眼、手位置的跟踪测量系统。运动跟踪作为人与虚拟环境之间信息交互的一个重要因

素，是近年来VR技术发展的一个重要领域。8.人机接口界面及多维的通信方式，这些技

术目前主要集中反映在头盔显示器和数据手套这两类交互设备中。9.软件支撑环境，需建

立并开发出虚拟世界数据库在底层支撑软件及三维造型软件的支撑下，建立起VR系统的

开发工具软件:在输入输出传感器等硬件支撑下，建立起人机交互图形的界面。

3、虚拟现实技术的应用

（1）上肢康复训练机器人虚拟环境建模技术为了改变脑卒中康复训练中单纯依靠治

疗师手把手训练的状况，研究者们将机器人技术应用于脑卒中康复领域，如MIT-

MANUS、MIME、ARM-Guide、ARMin和TheraDrive等。研究表明，如果能够在训

练过程中提供多种形式的信息反馈，充分发挥患者的主观能动性，