- 1、本文档共2页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
《机械工程控制基础》教学大纲
课程编号: 010290
课程性质: 技术基础课 先修课程:积分变换、复变函数、理论力学、电工电子等。学分:2.5 总学时数:40
理论:34 实验:6 上机:0 课外:0
适合层次:本科 适合专业:机械设计制造及自动化,机电工程
一、课程的目的及任务
本课程是机制和机电各专业的一门重要的技术基础课,是机械工程技术人员具备合理知识结构的一门必修课程:通过本课程的学习.使学生学会应用“系统”、“动态”的概念,运用控制理论的方法,解决机械工程实际问题;并起到沟通与加强数理基础与专业知识之间的联系的作用,为其他测控课程的学习奠定基础。
二.理论教学要求
本课程主要包括绪论,积分变换,系统的数学模型,时间响应分析,频率特性分析,系统的稳定性,系统的校正等内容。
要求学生掌握系统的概念,反馈的概念,动态的概念,常用工程函数的积分变换,传递函数方框图的建立及其简化,掌握时间响应分析方法和时间响应的性能指标,稳态误差的计算,频率特性分析的方法,掌握判断系统稳定性的判剧。
理解如何建立系统的动力学模型,传递函数的概念,传递函数特征方程的根与时间响应的关系,频率特性的内容,系统稳定性的定义。
了解控制系统的组成与分类,频率特性的特征量,最小相位系统,系统校正的方法。
一般了解控制系统的发展史,高阶系统时间响应的特点,顺馈校正的方法以及MATLAB仿真软件在控制系统中的应用。
三、实践教学要求
上机学时0
上机学时
0
应开实验项目个数
3
序
备注
号 实验项目名称 实验要求 学时分配 实验类型
1
典型环节的模拟研究
必做
2
验证性
2
典型系统瞬态响应
必做
2
验证性
3
控制系统的频率特性
必做
2
验证性
注:选做实验学时不计入总学时.
序学时分配
序
学时分配
课程内容
号
1
机械控制工程概述
2
讲课
实验
上机
课外
小计
2
2
传递函数
8
8
3
时间响应分析
6
4
10
4
频率特性分析
6
2
8
5
5
6
7
系统的稳定性
系统的性能分析与校正总计
8
4
34
6
8
4
40
五、课程有关说明
1、本课程与其它课程的关系
本课程是非控制专业的门技术基础课,它的先修课程是高等数学、积分变换、复变函数、理论力学、电工电子等。
2、教学方式的说明
本课程内容比较抽象,对于机械类学生具有较大难度。因此,在课程讲授时必须注意结合工程实际,利用专业实践中的物理概念来加深学生对控制理论知识的理解。同时仍必须强调控制理论所现出的系统、信息、反馈这种抽象思维方法的重要性。
通过讲课、习题、答疑等教学环节,使学生熟悉这种科学方法。同时通过实验,增加学生对控制理论的感性认识,加深学生对该课程内容的理解。
六、建议使用教材及参考书目
杨叔子,杨克冲.机械工程控制基础.华中理工大学出版社.2002.
王积伟、潘亚东.控制工程基础.南京大学出版社,1993.
董景新、赵长德.控制工程基础.清华大学出版社,1992.
李友善.自动控制原理.国防工业出版社。
制定人:陈建国王荣志 2010年11月审核人:赵国华 2010年11月
文档评论(0)