包装件的简谐振动.ppt

第五章包装件的简谐振动第一节产品与包装件的力学模型第二节包装件简谐振动的二级估算法第三节包装件的幅频特性曲线第四节易损零件两次共振时的加速度峰值第五节缓冲衬垫对易损零件振动的影响第一节产品与包装件的力学模型1、产品的力学模型*产品抵抗振动和冲击的能力是有限的。一般产品的结构复杂，由许多零部件组成。但实验表明，产品的破损总是从易损零件开始的。易损零件的破损有多种形式，如脆性断裂、松动脱落、产生过大的塑性变形、与其他零部件相互碰撞等。破损形式虽多种多样，但归根到底是零件受力太大，达到或者超过它的强度指标。产品受到冲击和振动时，作用在零件上的力是与加速度成正比的惯性力。零件加速度不但取决于产品所受的冲击和振动，而且取决于它的自身的振动特性。实际产品中的易损零件抽象为具有集中质量的悬臂梁，物块表示零件的质量，悬臂梁表示零件的弹性。产品的其余部分抽象为一个刚性外壳，它同时也是悬臂梁的固定端支座。用弹簧代替悬臂梁，易损零件抽象为物块弹簧系统，产品的其余部分抽象为物块m，用来代替图中的刚性外壳，并以物块m作为零件系统的支座，这样就得到了产品的力学模型，即单自由度支座激励系统。2、包装件的力学模型产品装箱后就形成了包装件，对于缓冲包装，是在产品与包装箱之间设置缓冲衬垫，产品在箱内向下运动使下面的衬垫产生向上的弹性力，产品在箱内向上运动使上面的衬垫产生向下的弹性力，因此上下两块衬垫的作用相当于一根弹簧。设想将包装件固定在车、船、飞机上，包装件就会和车、船、飞机一起振动，并通过缓冲衬垫将车、船、飞机的振动传递给箱内产品，所以包装箱对产品的作用相当于支座激励。缓冲衬垫抽象为一根弹簧，包装箱抽象为产品衬垫系统的支座，将产品在包装箱内振动时所受的各种阻力的作用抽象为一个阻尼器，这样就得到包装件的力学模型。图中的支座是包装箱，m是产品质量，k是缓冲衬垫的弹性常数，c是产品衬垫系统特别是衬垫内阻的阻力系数，ms是易损零件的质量，ks是易损零件的弹性常数，cs是易损零件的阻力系数。以包装件的平衡位置为原点对包装箱取y轴，对产品取x轴，对易损零件取xs轴。在分析包装件的振动时，包装箱的运动与车、船、飞机相同，y是已知量，只要知道产品的位置坐标x和易损零件的位置坐标xs，包装件在空间的位置就完成确定。包装件的力学模型是个二自由度支座激励系统第二节包装件简谐振动的二级估算法1、两级估算法包装件的力学模型是个二自由度支座激励系统，由于产品m与易损零件ms之间存在着作用力与反作用力关系，求解产品和易损零件在简谐支座激励下的受迫振动，求解过程非常繁琐，导出的传递率公式又相当复杂，不便于应用。因此介绍两级估算法。与产品质量相比，易损零件的质量通常都很小，即ms《m。如果不计易损零件对产品的反作用，只考虑产品对易损零件的作用，就可以将包装件分解为两个单自由度系统——产品衬垫系统和易损零件系统，这两个系统都是单自由度支座激励系统。分解的目的：先应用单自由度支座激励系统强迫振动理论分析产品对振动环境的响应然后将产品对振动环境的响应视为对易损零件系统的激励，再一次应用单自由度支座激励系统强迫振动理论分析易损零件对产品激励的响应在此基础上进一步分析易损零件对振动环境的响应。包装件本来是个二自由度系统，人为地将它分解为两个单自由度系统，不可避免地产生误差，因此这种方法称为两级估算法。两级估算法只适应于ms《m的情况。2、两个单自由度系统的固有频率和阻尼比假设这两个单自由度系统都是线性系统，即k、ks都是线性弹簧，c、cs都是线性阻尼。按照线性假设，易损零件系统的固有频率和阻尼比分别为：产品衬垫系统的固有频率和阻尼比分别为：衬垫弹性常数计算：产品衬垫系统的弹簧就是缓冲衬垫，根据线性假设，衬垫的应力δ与应变ε成正比，即δ=Eε用A表示衬垫的面积，h表示衬垫的厚度，P表示衬垫所受的压力，x表示衬垫的变形，衬垫的应力和应变分别为：3、产品衬垫系统对振动环境的响应振动环境分析：对于包装件来说，车、船、飞机的振动就是振动环境，且包装箱（支座）的运动与振动环境相同。设振动环境为简谐振动，即y=ymsinpt=ymshin2πftym是振动环境的振幅；f是振动环境的频率；p是振动环境的圆频率。响应分析：产品衬垫系统是线性系统，支座激励是简谐振动，所以只考虑稳态解：x=xmsin（pt-φ）=xmshin（2πft-φ）xm是产品振幅；f是产品振动的频率；p是产品振动的圆频率；φ是产品振动的相位差。结论：当振动环境为简谐振动时，产品的稳态强迫振动也是简谐振动，而且振动频率