7-定时器指导书.pdf

NBCPIC-V2.0—定时器部分

北方蓝芯科技开发有限公司

NBCPIC-V2.0使用手册

目录

定时器/计数器原理3

EX7.1定时器中断控制LED闪烁8

2北方蓝芯科技开发有限公司

NBCPIC-V2.0使用手册

定时器/计数器原理

1、什么是定时器/计数器

“定时器”是单片机系统中最基本、最常用的功能之一。什么是定时器呢？举一个简单的例子：

假如我们下午4点要参加一个重要的会议，那么为了准时到场，我们要每过一段时间看看表，确

定是不是该出发了。实际上还有更好的解决办法，就是设定一个闹钟，到时候提醒我们去开会，这

样我们就可以专心做别的事情，省去了不断看表的麻烦。在单片机中，“定时器”就是充当了这个

闹钟的角色。

下面我们简单了解一下定时器的工作原理。定时器中包含一个计数部件，CPU每隔一定时间自

动向这个计数部件发出一个信号，使它的数值加1（也有一些定时器的计数值是每次减1的）。计

8

数部件可以记录的最大数值是有限的，例如一个“8位”的定时器，其最大计数值是(2-1)，即

255；如果计数达到了最大值，当CPU再次发出计数信号时，计数值将会发生“溢出”，从最大值

变回0（也可以通过设置使其溢出后变成一个非0的数，下面的段落会对此做出说明）。由于“计

数”的过程是CPU自动控制的，无需程序干预，因此只需设定一个计数频率（也就是设置CPU每

隔多长时间发出一个计数信号），就可以根据计数值来判断和控制某段过程的执行时间了。

一个8位定时器的工作原理示意图

实际上，上面所说的定时器仅仅是实现了“手表”的功能，而与我们需要的能够到时提醒的“闹

钟”还有一点点差距。怎样把定时器改造成“闹钟”呢？我们可以给定时器的计数部件设置一个初

始计数值，然后等待计数发生“溢出”就可以了。“计数初始值”是可以根据定时时间计算出来的。

还没弄明白？那么看看下面这幅图吧。

通过设定计数初值实现定时

计数溢出后，计数部件将还原回我们设定的初始值，开始下一轮计数（称为“自动重载”，也

3北方蓝芯科技开发有限公司

NBCPIC-V2.0使用手册

有一些定时器不具备自动重载功能，在溢出后计数值会变成0，需要靠程序重新设定初始值）。那

么我们的程序怎样才能知道是否发生了计数溢出呢？这要涉及到“中断”的概念了。简单地说，每

发生一次溢出，可以通过设置使CPU中止执行目前的程序（即“中断”），转而执行事先设计好的

“处理计数溢出”的一段程序（即“中断服务程序”）；当中断服务程序执行结束后，CPU会返回

当初中断的位置，继续执行原来的程序。也就是说，当我们进入中断服务程序时，就意味着“闹

钟”响了。对于“中断”的相关知识，已经超出了这本入门书的涉及范围，当我们对单片机进行

更深入的学习时，将体会到“中断”带给我们的巨大的便利。

定时器溢出中断示意图

这一章的标题是“定时器/计数器”，而前面一直在讲“定时器”，并不是存心冷落“计数器”。

“计数器”的工作原理和定时器类似，只不过它的“计数信号”不是从CPU获取，而是从外部获

取，所以计数信号到来的时间间隔也不一定是相等的。在功能上，计数器和定时器只有这