机电系统计算机控制(=).docx

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根据您提供的文本,我可以将其整理为以下摘要标题机电系统计算机控制内容标题,关键词,文章标题,作者,发表时间,出版地点,期刊名称1引言简述背景信息,阐述主题或研究目的2主体详细讨论各种方法如积分分别离法,变速积分法,微分先行法,遇限削弱积分法如何防止积分饱和3结论总结主要观点并重申重要结论这是一篇关于机电系统计算机控制的技术论文,介绍了多种防止积分饱和的方法,并探讨了这些方法的具体实施步骤和结果通过分析,论文指出,在实际应用中,可能需要根据

1.第1题单项选择题防止积分饱和的方法不包括:()

A、积分别离法

B、变速积分法

C、微分先行法

D、遇限削弱积分法

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2.第2题单项选择题最小拍无波纹系统比有波纹增加的拍数与〔〕有关。〔〕

A、单位圆外零点个数

B、单位圆上零点个数

C、单位圆内零点个数

D、与无关

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3.第3题单项选择题

A、

B、

C、

D、

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4.第4题单项选择题与位置式PID相比,增量式PID的优点不包括:〔〕

A、不易产生累积误差

B、误差动作影响小

C、易于实现手动自动的无扰动切换,且切换平滑过渡

D、整定方便

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5.第5题单项选择题设计线性离散控制系统时,选择极点的位置在Z平面上必须防止:〔〕

A、单位圆的右半圆内

B、尽量靠近原点

C、单位圆外

D、与实轴的夹角要适中

标准答案:C

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6.第6题单项选择题

A、LD

B、and

C、OUT

D、LDNOT

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7.第7题单项选择题

A、

B、

C、

D、

标准答案:A

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8.第8题单项选择题

A、一拍

B、二拍

C、三拍

D、四拍

标准答案:C

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题目分数:4

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9.第9题单项选择题以下不属于PLC的工作阶段的是:〔〕

A、输入采样

B、扫描

C、程序执行

D、输出刷新

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10.第10题判断题数字控制器在理论设计时满足稳定性,快速性,准确性,但物理上不一定能够实现。例如,在控制电机时,输出电压不能无限高。〔〕

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11.第11题判断题微分控制能够预测偏差,产生超前校正作用,因此可以较好的改善系统的动态性能。〔〕

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12.第12题判断题

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13.第13题判断题PLC在完成输入刷新工作后,将关闭输入端口,程序执行期间,输入状态存放器的内容不会改变。〔〕

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此题得分:4.0

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14.第14题判断题工业控制过程中,控制效果差的很大原因在于无法建立准确的数学模型。〔〕

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15.第15题判断题最小拍无差系统的控制器,在采样点和非采样点都能够准确跟踪输入信号,采样点之间不存在波纹。〔〕

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16.第16题判断题最小拍无差系统设计中,控制器是建立在零极点完全对消的根底上,因此物理上完全可以实现,对系统模型的准确性要求较低。〔〕

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17.第17题判断题

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18.第18题判断题PLC的根本结构不同于典型的计算机机构。〔〕

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19.第19题判断题梯形图并不适应大规模复杂的算法搭建,但在小规模逻辑控制上应用广泛。〔〕

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题目分数:4

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20.第20题判断题常用的输入输出信号包含开关量,数字量,模拟量。〔〕

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21.第21题判断题数字PID中积分项有利于消除静差,因此,积分项越大,控制效果越好。〔〕

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22.第22题判断题

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23.第23题判断题

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24.第24题判断题

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25.第25题判断题PLC的抗干扰能力强的原因在于,其I/0经过电气隔

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