机械原理课程设计之搅拌机.pptVIP

机械原理课程设计课题：自动喂料搅拌机

转动机构

转动机构

搅拌机构

四杆机构

喂料机构

凸轮机构

研究方案1

研究方案2

方案一：优点：搅拌机构，对比四杆机构、凸轮机构，四杆机构的结构比凸轮机构简单，运动方便合理，且四杆机构的连杆上某点的运动轨迹更为符合搅拌点的运动要求，拌勺的速度比较均匀，在容器底部的轨迹有一段为近似直线，所以搅拌机构选择了四杆机构带动。连杆机构压力较小，承载能力好，润滑好，摩擦小，加工容易制造，工作性可靠。平推运动，对比凸轮机构、曲柄滑块机构，两个机构都能很好的完成出料口的控制，按照指导老师要求整个机构中存在凸轮机构，因此出料口的平推运动选择了凸轮机构。锥齿轮平稳，噪声小可以使推杆得到预期的运动规律，响应速度快。齿轮传动能保证瞬时传动比恒定，平稳性高，传递准确可靠；传动功率和速度范围大；结构紧凑、可实现较大传动比，使用寿命长。缺点：锥齿轮传递效率低、制造复杂、成本高。锥齿轮制造以及安装精度较高、价格昂贵且不适用距离过大场合凸轮轮廓与推杆之间为点线接触，易磨损，不划算。连杆机构容易产生较大误差积累、效率低、不适用做高速运动。

方案二：优点：传动机构，对比皮带轮机构、蜗轮蜗杆机构、圆锥齿轮机构：皮带轮机构具有传动简单，设计制造方便，传动稳定的特点，而蜗轮蜗杆机构和齿轮机构在设计和制造方面存在相对的困难，且设计制造成本比较大，所以相对而言，带动容器的圆周转动就选择了皮带轮机构。曲柄滑块机构能很好的完成出料口的控制。凸轮机构可以使推杆得到各种预期的运动规律，而且响应速度快，机构简单紧凑。缺点：齿轮制造安装精度要求高，价格昂贵，不宜用于传动距离较大场合。曲柄滑块机构滑块与杆件长时间摩擦，易产生大量的热。搅拌机构，两连杆的运动轨迹不符合搅拌点的运动要求。综上分析最佳方案是方案一.

四杆机构

凸轮设计

蜗轮蜗杆和锥齿轮的设计搅拌一次80s,涡轮转速0.75r/min,取涡轮直径为200mm,取蜗杆的转速为15r/min,Z=4,所以可求得涡轮齿数为80，进一步求得模数M=200/80=2.5，查表可得蜗杆直径20mm。电机1450r/min,减速器传动比为29：1，传出转速为50r/min，锥齿轮转速等于蜗杆转速，两锥齿轮的转速比为15：50，所以齿数比为50：15，锥齿轮的模数为2.5，所以两锥齿轮的直径分别为125mm、37.5mm。容器转速为70r/min，减速器输出转速为50r/min,所以容器下齿轮齿数为50，直径125mm,容器下左右端齿轮齿数为70，直径175mm

谢谢观赏演示完毕