第三章-GPS卫星定位原理.ppt

09November1999GeodesyWorkshop09November1999GeodesyWorkshopNIMA/PSOMAS第三章GPS卫星定位原理Outline第一节概述一、GPS定位基础回顾二、GPS定位原理三、GPS定位的方法概述第二节、伪距测量原理1、伪随机噪声码测距伪距测量伪距测量2、伪距观测方程（1）钟差问题钟差影响（2）整周对齐（3）大气折射伪距观测值伪距观测方程伪距定位GPS定位原理GPS定位原理GPS定位原理GPS定位原理说明伪距的特点小结第三节、载波相位观测值与测距码类比1、意义问题：整周对齐2、整周模糊度载波相位测量类比伪距观测值解算3、周跳周跳的影响思考题：载波相位观测值的特点静态测量的观测文件静态测量的观测文件4、周跳与模糊度（1）、整周模糊度整周模糊度的解算方法1)伪距法2)三差法3)参数法参数法的一般步骤（2）、周跳—cycleslip来源、影响及解决周跳探测与修复的方法1）求高次差法不含周跳影响的载波相位观测值及其差值含周跳影响的载波相位观测值及其差值特点2）卫星间求差法卫星间求差法图例3）曲线拟合法4）双频观测值修复5）其他方法检测周跳的几点说明伪距定位与载波相位定位第四节绝对定位几点说明：静态定位和动态定位绝对定位和相对定位1、绝对定位原理2、定位的数学模型定位的数学模型（1）定位的数学模型（2）定位的数学模型（3）一个历元的误差方程多个历元的误差方程—静态最小二乘解思考3、定位精度和特点4、卫星几何分布精度的评定精度评定卫星几何分布对精度因子的影响卫星预报“mission”planning5、应用第五节相对定位1、原理概述2、数学模型(1)观测值的差分方式站间差分星间差分历元间差分(2)差分观测值的组合单差--站间差分的观测方程单差--站间差分的观测方程单差观测方程的线性化单差观测方程的解算站星双差观测方程站星双差观测方程双差观测方程的解算三差(3)组合观测值的随机模型组合观测值的随机模型3、说明4、特点及应用5、常用的观测模式第六节差分定位一、美国的GPS政策1、美国阻碍GPS应用的政策(1)SPS与PPS(2)SA政策(3)AS政策SA和AS政策的应对方法2、GPS现代化GPS现代化BasicPositioning:BeforeMay2000BasicPositioning:TodayBasicPositioning:By2009BasicPositioning:By2013GPS现代化的意义二、差分GPS1、什么是差分GPS（DGPS–DifferentialGPS）2、差分GPS系统的构成系统组成用户接收机的定位定位误差的影响差分GPS对定位精度的提高3、差分GPS的类型(1)根据发送的改正信息位置差分伪距差分载波相位差分——RTK(2)根据差分的规模单站差分局域差分GPS广域差分GPS广域差分GPSOmniSTAR系统介绍OmniSTAR系统工作原理4、增强型的差分GPS系统：世界范围广域增强系统现状：美国：WAAS日本：MSAS欧洲：EGNOSChina-SNAS局域增强系统:LAASGPS现代化后，DGPS还有意义吗？Real-TimeKinematic:TodayReal-TimeKinematic:Tomorrow思考载波相位差分：RTK—RealTimeKinematic(1)修正法将载波相位改正数发给用户(2)差分法将基准站载波相位观测值发给用户单站差分局域差分（LADGPS–LocalAreaDGPS）基准站作用距离：数百公里广域差分（WADGPS–WideAreaDGPS）基准站作用距离：数千公里基准站只有一个根据硬件的水平可进行三种形式的差分：位置、伪距、载波相位差分改正效果随距离增加而降低系统由差分基准网提供改正信息用户对基准网内的各个基准站获得的改正值进行加权平均作用范围500km以内基本思想：对GPS观测量的误差源进行区分，单独对每种误差源进行模型化，然后将计算出的每一误差源的数值，通过数据链路发送给用户，以对用户的观测误差进行改正，削弱这些误差的影响，改善定位精度。广域差分GPS系统原理示意图利用差分网络技术覆盖大范围（全国甚至全世界）区域定位精度对流动站和中心站的距离不敏感，精度均匀超长基线差分可以达到米级定位