机电传动课程设计.pdf

机电传动课程设计

机电传动控制课程设计

机电传动控制

课程设计

课程名称：

院系名称：班级：

学号：

学生姓名：指导教师：

日期：

1

机电传动控制课程设计

一．引言………………3二．课程设计任务

书…………………3三．控制方案的选

择…………………6四．I/O分配表…………………7

五．PLC硬件接线图与操作说明………………8六．操作面

板………8七．梯形图及指令语

句………………9八．调试过程说

明…………………14九．小

结……………15参考文

献……………16

2

机电传动控制课程设计

可编程逻辑控制器，是微机技术与继电器常规技术相结合的产物，是在顺序控

制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理为核心用

做数

字控制的专用计算机。随着计算机技术及大规模集成电路的发展，各种工业控

制设

备都向着功能完善、计算机化、智能化、高可靠性方向迈进。目前各种功

能的PLC不仅能实现逻辑控制，还能完成各种顺序和定时控制并且可靠性高，稳

定性

好，抗干扰能力强，在恶劣环境能长期不间断运行，编程容易且维护工作

量较小。塑料注射成型机,简称注塑机,是一个集机一电一液于一体的典型系统。

由于

一次能够成型复杂制品,后加工量小,加工塑料的种类多,自问世以来,发展

非

常迅速,已成为塑料加工的主要方法。老式中小型注塑机的电气控制系统大多

采用

继电器控制,线路复杂,故障率高,维修麻烦。而可编程序控制器是专为工业

环境

下应用而设计的工业计算机。由于它具有可靠性高、编程方便、抗千扰能力

强、维

修方便等特点,广泛用于各种类型的机械或生产过程的控制。

注塑机广泛应用于塑料零件的加工领域。其控制方法是比较典型的顺序动作

装置，它借助于8格电磁阀YV1~YV8，完成闭模、射台前进、注塑、保压、预

塑、

射台后退、开模、顶针前进、顶针后退和复位等操作工序，其中注射和保压工

序需

要一定的时间延迟。

1.按照图1所示的注塑机工艺流程图完成顺序控制；

2.注塑机工作时有通电指示（不通过PLC）；

3

机电传动控制课程设计3.PLC工作时有运行指示；

4.在进行开模工序、闭模工序有工作状态指示；5.在原点时有位置指示。

因为本设计是典型的顺序控制问题，要求用多种方式完成控制。

1.采用置位、复位指令和定时指令完成；2.采用移位寄存器指令和定时器

指令完成。

1．完整的设计任务书；

2．正确地编程元件的地址分配；

3．画出输入、输出接线图及相关的图纸；4．设计梯形图控制程序；

5．设计操作控制面板，编制系统的操作说明；6．编制系统的调试说明及注

意事项。

4

机电传动控制课程设计

图1所示的注塑机工艺流程图

5

机电传动控制课程设计

注塑机广泛应用于塑料零件的加工领域。由其自身结构及其工艺流程决定了其

控制方式是比较典型的顺序动作装置，主要包含了以下内容：

：模板快速接近定模板，且确认无异物存在下，系统转为高压，将

模板锁和。

：射台前进到指定位置

：可设顶螺杆以多段速度；压力和行程，将筒前端的溶料注入模腔。

：按设定多种压力和时间段，保持料筒的压力，同时模腔冷

却成型。

：模腔内制品继续冷却，同时液力马达驱动螺杆旋转将塑料

粒子前推，螺杆在设定的背压控制下后退，当螺杆后退到预定的位置，螺杆停

止旋

转，注射油缸设定松退，预料结束。

：预塑结束

：模板后退到原位

：顶针顶出制品

由于本设计是典型的顺序控制问题，要求用多种方式完成控制。

1、采用置位，复位指令和定时指令完成。

2、采用移位寄存指令和定时器指令。

启动按纽只有原位时，才能起效。

工作方式为半自动：每完成一个工作循环后，机器停下，再次按下启动按钮，

则机床开始新一轮的加工。

6

机电