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某型飞机伺服作动器非典型性故障分析

作者：张丽李玉柱李胜国刘晓杰杨兆雷

来源：《航空维修与工程》2020年第12期

摘要：针对某型飞机伺服作动器非典型性回中时间超差疑难故障，通过了解产品工作原理

找出故障产生机理，建立故障树进行逐项因素分析验证，逐步查找故障原因，制定该故障的排

故指南，可为后续工作提供指导。

关键词：伺服作动器；回中时间；电磁阀

Keywords：servoactuator；returntime；solenoidvalve

引言0

当前飞机的飞行控制系统越来越向数字化、电子化方向发展，机电一体化程度越来越高。

某型飞机采用了先进的全权限、三轴、四余度数字式兼两余度模拟备份的电传操纵系统FBWS

（FlyBy-WireSystem），其中的伺服作动器作为该型飞机飞行制导和控制系统的重要组成部

分，是飞行控制系统的执行机构，它接收来自飞控计算机的控制指令，并根据指令的要求控制

操纵舵面的偏转，同时将动力活塞杆位移和主控阀位移信号反馈给飞控计算机内的伺服作动器

控制器，形成伺服作动器与飞控系统的闭环控制，完成飞机在液压能和机械能之间的转换，其

性能直接决定了飞行控制系统乃至整个飞机的机动性、稳定性和安全可靠性。

故障1描述

该型飞机伺服作动器在外场报故之后返厂检修。故障安全性能测试过程中，作动器的2系

统回中时间为130ms，与工艺要求（≤100ms）不符。

故障原理2及原因分析

基本2.1工作原理简介

该型伺服作动器为液压双余度、电气四余度复合型舵机，有三种工作模式：正常工作模

式、单系统工作模式和故障回中工作模式。故障安全性能测试的回中时间，是模拟伺服作动器

的故障回中模式，在系统失去工作压力的状态下伺服作动器进入回中模式的启动时间。如图1

所示，在故障回中工作模式下，伺服作动器通过电磁切断阀1与电磁切断阀2的共同作用，切

断两个液压系统的工作压力，转换阀通过弹簧力的作用控制阀芯运动，将主控阀与作动筒之间

的控制油路切断，连通回中阀与作动筒的控制油路，使作动筒在回中机构的作用下回到中立位

置。

回中时间超差是伺服作动器的常见故障，根据工作原理，建立伺服作动器回中时间超差故

障树，如图2所示。

故障原因分析2.2

）转换阀性能下降1

转换阀是故障回中模式下的转换器，利用阀芯凹槽与阀套油路孔通过阀芯的左右运动控制

油路的通断。在故障回中模式下，I、II系统控制压力为0，转换阀阀芯、小活塞在弹簧力的作

用下产生运动，切断主控阀工作油路。

转换阀属于液压类长阀组件，阀套长度为26mm，阀芯组件长度为23mm。阀芯组件的长

度过长，在加工过程中极易产生变形，因此阀芯组件采用了柔性杆加常规阀芯的设计方式，采

用弹性圆柱销进行连接。柔性杆的最细部位为φ3.14mm，加装材质较软的铜衬套与阀套配合相

互作用，可以很好地补偿阀芯加工或者使用过程中产生的变形，降低加工难度，提高零件的适

用性。

常规状态下，转换阀的阀芯产生变形或者衬套偏磨都会使阀芯运动摩擦力增大，是导致回

中时间超差的重要因素。另外，转换阀弹簧的弹性系数在使用过程中产生的性能下降也会导致

回中时间超差。

对转换阀阀芯进行圆柱度与圆跳动检查，对转换阀弹簧的伸缩力进行检测，均在合格范围

内；检查转换阀衬套，不存在偏磨现象。

按照常规排故方法调整了转换阀衬套，但故障现象仍然存在。因此，排除转换阀导致该故

障的可能。

）回中阀性能下降2

回中阀是故障回中模式的执行机构。回中模式启动时，两个SOV1全部切断，回中阀芯在

弹簧力的作用下，使摇臂组件连接于作动器的活塞与回中控制滑阀的阀芯之间，组成机液反馈

控制系统，控制作动器回到中立位置。

因此，回中阀的弹簧力、阀芯与阀套的摩擦力都会直接影响回中时间。

对回中阀进行阀芯的同轴度和圆柱度检测，对弹簧的伸缩力进行检测，均在设计合格范围

内；对回中阀进行分组件级单独的性能测试，性能合格。因此，排除回中阀导致该故障的可

能。

）电磁3切断阀1通断异常

电磁切断阀1为四余度通断阀，采用电气四余度的结构，有4个独立的线圈。正常工作模

式下，线圈通电，活动铁芯产生磁力，推动顶杆使钢球密封于油滤座，这时SOV1负载腔与回

油沟通，其压力为回油压力。回中模式启动时，飞控计算机发出线圈断开电流信号，线圈失去

电流后活动