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simulink仿真参数设置

1.变步长(Variable—Step)求解器

可以选择的变步长求解器有：ode45，ode23，ode113，odel5s，ode23s和discret．缺

省情况下，具有状态的系统用的是ode45；没有状态的系统用的是discrete．

1)ode45基于显式Runge—Kutta(4，5)公式，Dormand—Prince对．它是—个单步

求解器(solver)。也就是说它在计算y(tn)时，仅仅利用前一步的计算结果y(tn-1)．对

于大多数问题．在第一次仿真时、可用ode45试一下．

2)ode23是基于显式Runge—Kutta(2，3)．Bogackt和Shampine对．对于宽误差

容限和存在轻微刚性的系统、它比ode45更有效一些．ode23也是单步求解器．

3)odell3是变阶Adams-Bashforth—MoultonPECE求解器．在误差容限比较严时，

它比ode45更有效．odell3是一个多步求解器，即为了计算当前的结果y(tn），

不仅要知道前一步结果y(tn-1)，还要知道前几步的结果y(tn-2)，y(tn-3)，…；

4)odel5s是基于数值微分公式(NDFs)的变阶求解器．它与后向微分公式BDFs(也叫

Gear方法)有联系．但比它更有效．ode15s是一个多步求解器，如果认为一个问

题是刚性的，或者在用ode45s时仿真失败或不够有效时，可以试试odel5s。

odel5s是基于一到五阶的NDF公式的求解器．尽管公式的阶数越高结果越精确，

但稳定性会差一些．如果模型是刚性的，并且要求有比较好的稳定性，应将最大

的阶数减小到2．选择odel5s求解器时，对话框中会显示这一参数．可以用ode23

求解器代替。del5s，ode23是定步长、低阶求解器．

5)ode23s是基于一个2阶改进的Rosenbrock公式．因为它是一个单步求解器，

所以对于宽误差容限，它比odel5s更有效．对于一些用odel5s不是很有效的刚

性问题，可以用它解决．

6)ode23t是使用“自由”内插式梯形规则来实现的．如果问题是适度刚性，而且

需要没有数字阻尼的结果，可采用该求解器．

7)ode23tb是使用TR—BDF2来实现的，即基于隐式Runge—Kutta公式，其第一

级是梯形规则步长和第二级是二阶反向微分公式．两级计算使用相同的迭代矩

阵．与ode23s相似，对于宽误差容限，它比odtl5s更有效．

8)discrete(变步长)是simulink在检测到模型中没有连续状态时所选择的一种求解

器．

2.定步长(Flxed—Step)求解器可以选择的定步长求解器有：ode5，ode4，ode3，

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ode2，ode1和discrete．

1)ode5是ode45的一个定步长版本，基于Dormand—Prince公式．

2）ode4是RK4，基于四阶Runge—Kutta公式．

3)ode3是ode23的定步长版本，基于Bogacki-Sbampine公式．

4)ode2是Heun方法，也叫作改进Euler公式．

5)odel是Euler方法．

6)discrete(定步长)是不执行积分的定步长求解器．它适用于没有状态的模型，以

及对过零点检测和误差控制不重要的模型．

3.诊断页（Diagnostics)

可以通过选择SimulationParameters对话框的Diagnostics标签来指明在仿真期间

遇到一些事件或者条件时希望执行的动作．对于每一事件类型，可以选择是否

需要提示消息，是警告消息还是错误消息．警告消息不会终止仿真，而错误消息

则会中止仿真的运行．

（1）一致性检查一致性检查是一个调试工具．用它可以验证Simulink的0DE

求解器所做的某些假设．它的主要用途是确保s函数遵循Simulink内建模块所遵

循的规则．因为一致性检查会导致性能的大幅度下阵(高达40％)，所以一般应将

它设为关的状态．使用一致