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作业（2023年6月5日）
简述数控车床四工位自动回转刀架的工作原理（需要画图）？
答：电动刀架的工作原理为机械螺母升降转位式。工作过程可分为刀架抬起、刀架转位、刀架定位并压紧等几个步骤。图2.1为螺旋升降式四方刀架，其工作过程如下：
①?刀架抬起?当数控系统发出换刀指令后,?通过接口电路使电机正转,?经传动装置2、驱动蜗杆蜗轮机构1、蜗轮带动丝杆螺母机构8逆时针旋转?,此时由于齿盘4、5处于啮合状态，在丝杆螺母机构8转动时，使上刀架体产生向上的轴向力将齿盘松开并抬起,直至两定位齿盘4、5?脱离啮合状态,从而带动上刀架和齿盘产生“上台”动作。
②?刀架转位?当圆套9逆时针转过150°时，齿盘4、5完全脱开，此时销钉准确进入圆套9中的凹槽中，带动刀架体转位。
③?刀架定位?当上刀架转到需要到位后（旋转90°、180°或270°），数控装置发出的换刀指令使霍尔开关10?中的某一个选项,当磁性板11?与被选通的霍尔开关对齐后,霍尔开关反馈信号使电机反转,插销7在弹簧力作用下进入反靠盘?6地槽中进行粗定位，上刀架体停止转动，电机继续反转，使其在该位置落下，通过螺母丝杆机构8使上刀架移到齿盘4、5?重新啮合,?实现精确定位。
④?刀架压紧?刀架精确定位后，电机继续反转，夹紧刀架，当两齿盘增加到一定夹紧力时，?电机由数控装置停止反转，防止电机不停反转而过载毁坏，从而完成一次换刀过程。
有一台型号为CA6140的普通卧式车床，现在需要在纵横两向分别安装直线光栅。其中横向行程300mm，测量精度5μm；纵向行程1000mm，测量精度10μm。请在淘宝网店选择光栅型号与规格，配置两坐标数显装置，并绘制光栅的安装简图
车床
安装
有一旋转工件，需要测量其转角，测量精度要求达到30″。请在淘宝网店选择传感器，并画出安装简图。
角位移传感器
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