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云台灭火装置在楼宇消防系统中的应用

及可行性分析

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魏金灵，王树亮，邓心怡

（1.杭州萧山技师学院，浙江杭州，311200；2.浙江省送变电工程有限公司，浙江杭州，311200）

摘要：本文设计了一套用于楼宇消防灭火功能的电控执行装置，将灭火装置安装在机械云台架构上，结合控制器算法控制实现定点灭火的

功能。云台灭火装置控制器使用宏晶STC8G控制器，结合高精度模拟量采集及运动定位对云台舵机执行器精准控制，并可结合通信模块实

现广域节点控制，达到远程操作能力。文中提供了设计思路及实验数据，并分析数据的通讯及装置执行能力的过程，完善地说明了云台灭

火装置的系统框架结构。舵机云台灭火装置可实现Z、Y双轴联动，安装方式采用高空俯视安装，结合数据可实现空间范围灵活转动，并具

备485通讯接口，可实现多装置控制，应对楼宇不同环境场合的工作执行，保卫楼宇消防安全。

关键词：楼宇消防；云台；运动定位

0引言阀控制，再由电磁阀控制水枪开关实现出水灭火功能。

为了提高装置的稳定性及运行能力，在系统设计方面具

消防安全关乎人们生命财产，因不可控因素，楼宇火灾

备温度检测和光强度检测的反馈。其中光强度检测反馈用于

时有发生，给国家和人民带来了一定的损失。当下楼宇消防

实时反映装置辐射区域内光强的变化，用于校准云台灭火装

的管理规定已日益完善，从总控管理室到各楼道办公室的消

置的定位精度，温度检测用于辅助判断火源大小及火灾极端

防管道、火灾监控系统能较好地发现火源并扑灭火灾。火灾

的保护措施，使云台灭火装置能够正常工作。系统是采集串

防控无小事，既要见微知著的良好习惯，又要不断日益智能

[1]口端的定位数据，并运算处理得出空间定位数据调动舵机云

化的可靠灭火设备。针对原消防管道喷洒灭火不精准等问

台机构实现工作的，空间定位的数据由上位机软件通过视觉

题，本文设计了智能楼宇云台灭火装置，云台消防灭火装置

等方式获取，系统装置用于通讯处理并执行。WiFi通讯模

在原楼宇消防管理体系装置的前提下能够匹配已有系统，预

[2]块的设定让装置预备广域网交互能力，可使用手机等远程控

防火源并定点灭火，保卫人们生命财产安全。

制装置动作执行，用于设备调试及特殊情况应用。

1云台灭火装置系统设计

云台灭火装置采用220V市电供电，并经过内部开关电2机械三维模型设计

源实现降压给控制、执行线路供电工作，系统核心控制器是■2.1结构设计

宏晶STC8G2K64S4芯片，具备多数据存储和执行力，可提云台灭火装置能够满足空间区域移动及定位能力，常用

高控制算法执行速度与装置的控制效果。云台定位由两个舵直流电机机构需要反馈闭环控制，由舵机构成的云台控制

机组成X、Y双轴定位系统，通过底板安装与运动控制程序器具备精度可靠、控制简单的优点，其结构图如图2所示。

可实现空间定位能力，系统中水枪部分提供接口，只对电磁装置通过固定底板在对垂直墙面安装使用，整体由Z轴旋

图1云台灭火装置系统图图2云台结构