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分析和评价机器人工程领域新产品、新技术、新工艺

的开发

机器人是衡量现代科技和高端制造业水平的重要标志，是制造业

皇冠顶端的明珠。作为引领世界将来的颠覆性技术，机器人正在制造

新产业新业态，推动生产和消费向智能化转变，进而深刻影响人类生

产和生活。世界上很多国家，包括发达国家和一些新兴经济国家，例

如，美国、欧盟、日本、韩国等，纷纷将机器人作为国家方案进行重

点规划和部署。

机器人系统以功能及系统实现为载体，通过自主或半自主的感知、

移动、操作或人机交互，体现类似于人或是生物的智能水平；它能够

扩展人在尺度、时间、空间、环境、情感、智能以及精度、速度、动

力等方面所遭到的约束和限制，并为人服务。

中国作为世界最大的机器人消费国，除了工业机器人连续5年

成为世界最大的市场外，服务机器人的需求也增长显著。各种各样为

了满足不同需求的特种机器人、康复与助老助残机器人、医疗协助机

器人等服务机器人，正在成为推动机器人产业进展的新动力。

次要成果

1.仿人机器人技术不断突破，进入了国际领先行列仿人机器人

技术是智能机器人争辩的热点，也是一个国家机器人争辩水平的标志。

20世纪90年月初到2000年，我国先后研制出多指关节灵活手、双

足步行机器人和仿人机器人“先行者”，渐渐缩小了我国仿人机器人

争辩与世界先进水平的差距。“十五”期间，我国自主开发了仿人

机器人“汇童”，标志着我国成为继日本之后其次个把握集机构、把

握、传感器、电源等于一体的仿人机器人技术的国家。“十一五”期

间，我国研制出国际领先水平的五指灵活手，实现了对多种外形物

体的识别、抓取和自主操作；攻克了仿生气器人动力学稳定把握、高

功能手臂一体化部件设计制造、自主实时把握操作系统研发、高速视

觉识别算法等核心技术，实现了具有高度感知与运动把握力量的仿人

机器人乒乓球对抗，保持了国际领先地位。

2.从6000米无缆自治机器人到7000米载人深潜器，水下机器

人取得严重成就

海洋资源勘探和开发是国际激烈竞争的焦点问题之一，水下机器

人是海洋资源勘探和开发的重要工具。20多年来，我国水下机器人

不断进展，从1000米无缆自治机器人到6000米无缆自治机器人，

再到7000米载人深潜器，水下机器人取得了严重成就。我国成功地

研制出首台6000米无缆自治机器人“探究号”，并在太平洋深水处

进行了大洋探测试验。深海试验表明，“探究号”次要技术目标达到

国际领先水平，标志着我国成为继美、俄、法、英、日之后，拥有整

套深潜探测技术力量的少数国家之一。2002年，我国启动了7000米

载人深潜器“蛟龙号”的研制工作，其工作范围可以掩盖全球海洋区

域的99.8%。2012年，蛟龙号圆满完成7062米的下潜任务，标志

着我国在深海高技术领域达到了领先国际的先进水平。

3.智能化工程机械从单机产品到机群作业和近程维护，引领了

工程机械行业技术升级

开发以机器人技术为核心的智能化工程机械，是促进工程机械产

品更新换代的重要手段。在国家严重科技专项和“863”方案等的支

持下，工程机械行业骨干企业包括徐工、三一、中联、山河、柳工、

厦工、天工等重点研发了一批单机灵能化、机群智能化工程机械产品，

建立了工程机械近程智能维护系统，为引领工程机械产品技术升级和

提升工程机械行业竞争力做出了重要贡献。

4.开发出工业机器人系列产品，推动了工业机器人示范使用和

产业化

工业机器人作为制造业的重要基础配备，“九五”期间，我国把

握了工业机器人的设计和集成技术，研制出弧焊机器人、点焊机器人、

切割机器人、仿型喷涂机器人、平面关节型拆卸机器人、直角坐标型

拆卸机器人、移动搬运机器人、移动包装机器人等一批国产工业机器

人系列产品。“十一五”期间，研制出30台165kg和2台210kg

点焊机器人产品并成功使用于奇瑞汽车焊装自动化生产线，国产弧焊

机器人、移动搬运机器人、包装搬运机器人等达到国外同类产品的先

进水平。2010年，国产工业机器人市场销售几百台套，带动几百亿

元的国产机器人自动化成套生产线销售额，走出了工业机器人产业化

的第一步。

5.特种机器人从无到有，特种机器人品种和使用不断壮大

特种机器人通常指工作在非结构环境下作业的机器人，一直是智