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2023级智能平台二班第6组-课程报告1(2)

-目录设计与建造课程小组会议记录01

2023级智能平台二班第6组-课程报告1(2)目录1.1项目相关资料综述 11.3工程师职责 61.5小组会议记录 8课程报告1项目计划 11.2项目管理 31.4任务完成情况小结 7课程报告1项目计划

2023级智能平台二班第6组-课程报告1(2)智能循迹派送小车是一种具有自主感知、决策和控制能力的小型无人驾驶车辆。它集成了计算机、通信、控制、传感器等多个领域的技术，用于实现车辆的自主导航、路径规划、物品派送等功能

智能小车的基本组成部分如下

(1)传感器：用于感知车辆周围的环境信息，如光线、声音、温度、湿度、距离、速度等。常见的传感器有摄像头、激光雷达(LiDAR)、超声波传感器、红外传感器等

(2)微控制器：负责处理传感器采集到的数据，并根据预设的算法和规则进行决策。常见的微控制器有单片机(如Arduino、STM32等)、嵌入式处理器(如ARM、MIPS等)、GPU(如NVIDIA的Tegra系列)等

(3)执行器：根据微控制器的指令，实现车辆的运动控制。常见的执行器有电机、伺服驱动器、步进驱动器等1.1项目相关资料综述

2023级智能平台二班第6组-课程报告1(2)(4)电源系统：为智能小车的各部件提供稳定的电力供应。常见的电源系统有锂电池、铅酸电池、太阳能电池等(5)导航定位系统：用于确定智能小车的位置和速度信息。常见的导航定位系统有GPS、惯性导航、激光测距等(6)控制算法：根据传感器采集的数据和预设的目标，通过微控制器实现对智能小车的精确控制。常见的控制算法有PID控制、模糊控制、神经网络控制等

2023级智能平台二班第6组-课程报告1(2)智能小车制作的文献综述主要集中于探讨智能小车的设计、构造、应用及其发展前景在设计方面，智能小车通常采用微控制器或单片机作为核心部件，例如Arduino和51单片机。这些控制器具有编程简易、成本低、平台跨越等一系列优势，使得智能小车的设计更具现实意义。在设计过程中，还需要考虑到机械结构、数字电路、模拟电路、传感器等多个方面在构造方面，智能小车主要包括电机驱动板、追光板等硬件结构。电机驱动板用于控制小车的运动，追光板则用于实现小车的追光功能。此外，智能小车还包括各种传感器，如红外传感器、超声波传感器等，以实现避障、循迹等功能

2023级智能平台二班第6组-课程报告1(2)在应用方面，智能小车已被广泛应用于工业智能化等多个领域。随着工业机械化和自动化的发展，智能小车在工业智能化上发挥着越来越重要的作用。它们可以执行各种任务，如运输、检测、巡逻等，从而提高了工作效率和准确性在未来发展方面，智能小车将继续朝着更加智能化、自主化的方向发展。随着人工智能、物联网等技术的不断发展，智能小车有望具备更强的感知能力、决策能力和执行能力。同时，智能小车的设计也将更加注重模块化、标准化，以便于生产和维护智能小车是现代的新发明，具有自动运作和无人管理的特点，可以应用于科学勘探等多种用途智能小车的技术原理主要包括以下几个方面

2023级智能平台二班第6组-课程报告1(2)XXXXXXXXXX(1)环境感知：通过传感器收集周围环境信息，如标记点位置、速度、路线等(2)地图构建与定位：利用激光雷达或摄像头等设备，结合SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping，同时定位与建图)算法，实时构建环境地图并确定智能小车的位置(3)路径规划：根据智能小车的目标位置和环境地图，通过路径规划算法(如A*算法、Dijkstra算法等)计算出最优行驶路径(4)导航与控制：根据路径规划结果，通过控制算法(如PID控制、模糊控制等)实现对智能小车的精确控制，使其沿规划好的路径行驶(5)障碍避让与决策：在行驶过程中，智能小车需要根据实时感知的环境信息，通过避障算法(如激光雷达的点云处理、视觉图像处理等)识别并避开障碍物，确保行驶安全

2023级智能平台二班第6组-课程报告1(2)实现智能小车的方法、技术难点和优化策略可以从以下几个方面来考虑

(1)环境感知

实现方法：通过搭载摄像头、激光雷达、超声波传感器等，收集周围环境信息

技术难点：处理传感器数据，识别标记点，以及在复杂环境下进行实时感知并及时处理

优化策略：提高传感器精度和响应速度，使用深度学习方法进行物体识别和追踪，提高环境感知的准确性和实时性

(2)路径规划与导航

实现方法：基于SLAM算法构建地图，然后使用A*算法或其他路径规划算法进行路径规划

技术难点：在实时环境中进行地图构建和路径规划，以及处理局部最优解导致的陷入死循环问题

优化策略：使用更高效的SLAM和路径规划算法，减少计算量和时间，提高路径规划的效率和准确性