合作式智能运输系统 车用通信系统碰撞预警左转变道超车失控预警.pdfVIP

DB50/T1572—2024

附录A

（规范性）

前向碰撞预警（FCW）

A.1功能描述

HV在车道上行驶，与在正前方同一车道的RV存在追尾碰撞危险时，FCW应对主车驾驶员进行预警。

本功能适用于普通道路或高速公路等车辆追尾碰撞危险的预警，辅助驾驶员避免或减轻前向碰撞，提高

道路行驶安全。

A.2通信与性能要求

A.2.1HV和RV需具备短程无线通信能力，车辆信息通过短程无线通信在HV和RV之间传递（V2V）。

A.2.2通信距离≥300m。

A.2.3数据更新频率典型值10Hz。

A.2.4系统延迟≤100ms。

A.2.5定位精度≤1.5m。

A.2.6HV车速范围0km/h～130km/h。

A.3典型测试场景与方法

A.3.1HV行驶，RV在HV同一车道正前方静止

A.3.1.1测试工况数据

测试工况数据，应符合表A.1要求。

表A.1测试工况数据表

场景构建分层场景变量参数值备注

车道数量(单向)[2]条—

基础道路层

车道宽度3.5m~3.75m—

（L1）

直线路段长度[300]m—

交通设施层直线路段

+—

白色实线虚线

(L2)两侧车道线

临时交通设施层

———

L3

（）

静止目标层

———

（L4）

移动目标层V:HV速度[20]m/s具备V2X通信能力。

1

（L5）V:RV速度[0]m/s具备V2X通信能力。

R1

1

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表A.1测试工况数据表（续）

场景构建分层场景变量参数值备注

环境条件层温度-20℃～60℃测试过程中实际数值，

L6

（）能见度≥[200]m满足环境要求即可。

A.3.1.2测试方法

测试方法应符合如下要求：

a)RV停在车道中心，纵向方向与道路边缘平行，且与HV朝向一致。

b)HV以恒定速度[V]m/s在车道中心朝RV行驶。