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取出机械手控制器

使用说明书

（操作编）

在使用前请仔细阅读本使用说明书，以便于正确使用

第1.1版

目录

１．安全注意事项

1.1警告标示

1.2使用条件

1.3禁止事项6

２．本机的特征6

３．各部分的名称和机能7

3.1各部分的名称和机能7

3.2紧急停止9

3.2.1紧急停止的开始9

3.2.2紧急停止的解除9

４．运转步骤10

4.1取出机的操作10

4.1.1原点复归操作10

4.1.2手动操作10

4.1.3步进操作10

4.1.4自动运转10

５．画面构成的说明和基本操作11

5.1画面构成11

5.2菜单画面13

5.3提示画面1

5.4数值输入16

5.4.1数字键盘输入步骤16

5.4.2「＋」／「－」按钮输入步骤17

5.注释输入画面18

5.5.1注释输入步骤19

5.6初期画面20

６．电源的启动和停止21

6.1电源的启动21

6.2电源的停止21

７．原点复归22

7.1原点复归步骤22

7.2原点复归步骤（模内有上下臂）22

８．手动运转23

8.1手动运转步骤23

8.2手动操作键操作23

8.3手动操作24

8.4手动操作步骤24

8.手动操作画面构成2

8.6选项操作按钮一览26

8.7自由操作27

1

8.8自由操作步骤27

8.9动作键一览28

8.10自由操作画面构成29

９．模式30

9.1模式设定步骤30

9.2模式说明31

10．轴设定（教导）38

10.1轴设定步骤38

10.2轴位置说明40

11．装箱设定42

11.1装箱设定步骤43

11.2装箱画面构成44

11.3自由装箱设定步骤4

11.4自由装箱画面构成46

12．定时器设定47

12.1定时器设定步骤47

12.2定时器说明48

13．计数器设定52

13.1初期不良品排出设定步骤52

14．I/O状态53

14.1输出输入一览54

1．段取换

15.1段取换画面

15.2数据读取56

15.3数据比较57

15.4数据保存58

15.数据删除60

16．步进运转61

16.1步进运转步骤61

16.2连续步进运转步骤61

17．自动运转62

17.1自动运转步骤62

18．密码63

18.1密码设定步骤63

18.2密码解除步骤6

18.3用户切换66

19．强制I/O监视器67

19.1强制I/O监视器的设定步骤67

20．操作履历69

21．警报履历70

22．加速/减速设定71

22.1加速度/减速度设定步骤71

23．机械参数查看73