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QC410AR语言指令手册
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AR语言指令手册
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深圳众为兴技术股份有限公司
说明书基本信息
本说明书由深圳众为兴技术股份有限公司组织编写。
本说明书主要编写人：众为兴
版本号:V2.5.6
说明书范围
本说明书对QC410控制器用到的所有AR语言指令做了详细的使
用说明并附有一定的示例。
1
AR语言指令手册
目录
目录2
1AR语言总览4
1.1算术运算符9
1.2关系运算符10
1.3逻辑运算符10
1.4一般符号11
1.5一般关键字12
1.5.1break12
1.5.2local12
1.5.3global.*13
1.6基本函数库16
1.7机器人轴定义17
1.8机器人全局变量18
1.9过程控制指令18
1.9.1if条件分支指令18
1.9.2while循环指令19
1.9.3for循环指令19
1.9.4repeat–until循环指令20
1.9.5goto无条件跳转指令20
1.9.6函数指令21
1.10字符串操作23
1.11运动指令25
1.12运动参数设置指令36
1.13程序管理指令39
1.14一般指令40
1.15输入/输出指令41
1.16坐标系指令48
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