计算机控制系统模拟题一.pdfVIP

计算机控制系统试题（A卷）

分析说明或计算下列各题：

1.画出计算机控制系统的方框图，并分别说明各单元的作用。(15

分)

2.写出数字PID位置型和增量型控制算法的计算式，并比较两种算

法的优缺点。(15分)

T

3.在数字PID中，采样周期的选择需要考虑哪些因素？(15分)

4.已知被控对象的传递函数，采样周期Ts，采用

零阶保持器，单位负反馈系统。要求针对单位阶跃输入信号设计

最少拍无纹波系统的，并计算输出响应和控制信号

序列。（）(15分)

5.被控对象的脉冲传函，采样周期

Tτ

=1s，试用达林算法设计＝2s的，对于单位阶跃输入的数字控

制器D(z)，并计算输出响应和控制信号序列。（）

(15分)

6.动态矩阵控制算法为何只能适用于渐近稳定的对象？对模型时

NN

域长度有什么要求？若取得太小会有什么问题？(10分)

7.说明计算机控制网络的特点以及控制网络与信息网络的区别。

(15分)

附录常用Z变换表

拉氏变换

时域函数f(t)Z变换F(z)

F(s)

1δ(t)1

δ(t-kT)

1(t)

t

计算机控制系统试题答案（A卷）

1．答：

计算机控制系统的基本框图如下：

（8分）

①测量变送器：测量被控对象的控制参数，并变换成一定形式的电信

号；（1分）

②A/D转换器：将电信号转换成数字信号反馈给计算

机；（1分）

③控制器：将反馈信号与给定值信号进行比较，得到的偏差信号按照一定

的控制算法输出数字控制信

号；

（2分）

④D/A转换器：将数字控制信号转换为模拟控制信号驱动执行

器；（1分）

⑤执行机构：接受模拟控制信号，改变被控对象的控制参数

值；（1分）

⑥被控对象：工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器

等。（1分）

2．答：

位置型PID算法：

（3分）

增量型PID算法：

（

3