机器视觉系统应用赛项竞赛规程-高职学生组.pdf

2021年甘肃省职业院校技能大赛

机器视觉系统应用赛项竞赛规程

一、赛项名称

赛项编号：GZ-2021024

赛项名称：机器视觉系统应用

赛项组别：高职组

赛项大类：装备制造

二、竞赛目的

本赛项涉及器视觉系统是工业自动化关键技术。作为“新基建”

的核心领域之一，智能+”的发展有目共睹，尤其是器视觉系统

在制造业升级为智能制造的过程中发挥了重要作用，也是认真落实党

中央、国务院决策部署。本赛项拟以信息技术与制造技术深度融合为

主线，推动新一代人工智能技术的产业化与集成应用，加快构建高等

职业院校新一代人工智能领域人才培养体系和创新体系，提升高职院

校人工智能与自动化、电子信息融合的人才培养、社会服务、应用研

究、创新创业的能力。

本赛项主要基于器视觉的模式识别、视觉定位、尺寸测量和外

观检测四大类功能，与精密械模组控制单元、运动控制、人工智能

机器学习等多种技术融合，面向非标自动化设备行业、标准设备制造

行业、半导体及电子制造行业、3C电子集成行业、汽车制造行业、

包装印刷行业、医药制造行业、纺织制造行业、食品加工行业及相关

行业，培养从事器视觉系统的安装、调试、编程、维护等工作岗位

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急需的高素质技术技能人才。通过赛项项目，能进一步深化产学融合，

提高参赛选手对现有机器视觉技术产品的集成应用能力，推进“人工

智能+”下高职院校专业人才在培养目标、课程体系、学条件、考

核评价、师资队伍建设上的改革。

三、竞赛内容

本赛项以机器视觉系统工作站作为竞赛平台，2名参赛选手首先

根据视觉系统应用场景和分辨率要求，完成相机、镜头的选择并合理

安装完成满足视野和工作距离要求；其次根据检测内容选择合理的光

源系统并安装，并应用据需要对光源进行频闪或亮度颜色的调节控制；

接着在完成硬件选择、安装、接线和参数设置之后，依次完成针对工

作面的单视野相标定和与运动平台关联的手眼标定工作；最后根据

任务书及被检测试品的要求，完成读码、定位、测量、缺陷检测等综

合应用的编程，以及与执行构配合完成多区域检测、装配、分拣、

轨迹跟踪、3D搬运等综合任务。

参赛选手在规定时间（连续不断的2小时）内，待定以现场操作

的方式，根据赛场提供的有关资料和赛项任务书，完成基本赛项任务

及综合赛项任务，具体的竞赛内容和成绩占比如下：

（一）相机、镜头的选择、安装和接线（8%）

选手根据应用场景和分辨率要求来选择与比赛相匹配的相机，然

后根据视野、工作距离和景深要求来选择镜头焦距和安装位置，部分

应用可能有几种安装方式均可以实现，最终我们计算检测效果和效率

作为考核评分项之一。

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相机的引脚定义在任务书和设备说明书附录均会列出，参赛选手

要正确的接通电源，外触发和相机自带I/O不强制要求应用，如果

应用了作为加分项。

（二）光源选择、接线和软件控制（8%）

选手首先能够根据应用要求，选择正确的光源类型并安装接线。

所有的竞赛项目均要求光源进行开关控制（未检测时光源常闭）。

（三）械安装和电气接线（8%）

除了相机、镜头、光源的安装接线外，产品治具、样品、放置或

剔除区（部分竞赛项有）、旋转轴（部分竞赛项有）、吸盘（部分竞赛

项有）、夹爪（部分竞赛项有）等很多其他项目也需要选手自行完成

安装固定。注意对于任务书内安装接线相对简单的项目会适当增加综

合检测的难度。

（四）相标定（8%）

选手根据平台提供的标定板检查视野是否合理后，按照提供标定

流程完成相标定，并保存标定结果在指定目录。

（五）I/O、运动参数设定及脚本编辑（8%）

选手首先能够根据应用要求，选择正确的工具并安装接线，同时

对运动平台进行正确的I/O、运动参数设定以及脚本的编辑。

（六）手眼标定（10%）

所有的竞赛项都需要运动平台的配合，因此必须要完成平台与相

坐标统一的手眼标定，通过标定板或载物台上的特征点等完成相

与运动平台的坐标统一。

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