机器视觉系统应用赛项规程（高职组）.docx

2021年贵州省职业院校技能大赛

（高职组）机器视觉系统应用赛项规程

赛项名称

赛项编号：GZ-2021024

赛项名称：机器视觉系统应用

英文名称：ApplicationofMachineVisionSystem

赛项组别：高职组

赛项归属大类：装备制造

赛项归属产业：制造业/电子信息产业

竞赛目的

本赛项涉及机器视觉系统是工业自动化关键技术。作为“新基建”的核心领域之一，“智能+”的发展有目共睹，尤其是机器视觉系统在本着认真落实党中央、国务院决策部署，本赛项拟以信息技术与制造技术深度融合为主线，推动新一代人工智能技术的产业化与集成应用，加快构建高等职业院校新一代人工智能领域人才培养体系和创新体系，提升高职院校人工智能与自动化、电子信息融合的人才培养、社会服务、应用研究、创新创业的能力。本赛项主要基于机器视觉的模式识别、视觉定位、尺寸测量和外观检测四大类功能，与精密机械模组控制单元、运动控制、人工智能机器学习等多种技术融合，面向非标自动化设备行业、标准设备制造行业、半导体及电子制造行业、3C电子集成行业、汽车制造行业、包装印刷行业、医药制造行业、纺织制造行业、食品加工行业及相关行业，与1+X证书衔接，培养从事机器视觉系统的安装、调试、编程、维护等工作岗位急需的高素质技术技能人才。通过赛项项目，能进一步深化产学融合，提高参赛选手对现有机器视觉技术产品的集成应用能力，推进“人工智能+”下高职院校专业人才在培养目标、课程体系、教学条件、考核评价、师资队伍建设上的改革。

竞赛内容

本赛项以机器视觉系统工作站作为竞赛平台，2名参赛选手首先根据视觉系统应用场景和分辨率要求，完成相机、镜头的选择并合理安装完成满足视野和工作距离要求；其次根据检测内容选择合理的光源系统并安装，并应用据需要对光源进行频闪或亮度颜色的调节控制；接着在完成硬件选择、安装、接线和参数设置之后，依次完成针对工作面的单视野相机标定和与运动平台关联的手眼标定工作（手眼标定之前需要完成PC端软件平台与PLC的通讯交互）；最后根据任务书及被检测试品的要求，完成读码、定位、测量、缺陷检测等综合应用的编程，以及与执行机构配合完成多区域检测、装配、分拣、轨迹跟踪、3D搬运等综合任务。参赛选手在规定时间（连续不断的4小时）内，以现场操作的方式，根据赛场提供的有关资料和赛项任务书，完成基本赛项任务及综合赛项任务，具体的竞赛内容和成绩占比如下：

相机、镜头的选择、安装和接线（8%）选手根据应用场景和分辨率要求来选择与比赛相匹配的相机，然后根据视野、工作距离和景深要求来选择镜头焦距和安装位置，部分应用可能有几种安装方式均可以实现，最终我们计算检测效果和效率3作为考核评分项之一。相机的引脚定义在任务书和设备说明书附录均会列出，参赛选手要正确的接通电源，外触发和相机自带I/O不强制要求应用，如果应用了作为加分项。

光源选择、接线和软件控制（8%）选手首先能够根据应用要求，选择正确的光源类型并安装接线。所有的竞赛项目均要求光源进行频闪控制（未检测时光源常闭），同时通过RS232通讯协议完成光源的颜色和亮度的设定。

机械安装和电气接线（8%）除了相机、镜头、光源的安装接线外，产品治具、样品、放置或剔除区（部分竞赛项有）、旋转轴（部分竞赛项有）、吸盘（部分竞赛项有）、夹爪（部分竞赛项有）等很多其他项目也需要选手自行完成安装固定。注意对于任务书内安装接线相对简单的项目会适当增加综合检测的难度。

2D/3D单视野相机标定（8%）选手根据平台提供的标定板检查视野是否合理后，按照提供标定流程完成相机标定，并保存标定结果在指定目录。

PLC通讯、I/O及运动参数设定（8%）PC端的软件平台要控制运动平台必须要通过PLC，因此在手眼标定之前，需要完成PLC的通讯设置，并通过PLC设置平台的I/O参数（包含电磁阀控制、触发信号、报警信号等）和运动参数（包含原点、运动模式、运动方向、速度、加速度等）。

手眼标定（10%）所有的竞赛项都需要运动平台的配合，因此必须要完成平台与相机坐标统一的手眼标定，手眼标定首先要设置好软件平台与PLC的通讯协议，完成运动参数的设定；再次通过标定板或载物台上的特征点等完成相机与运动平台的坐标统一。

路径规划（5%）所有的竞赛项目都需要运动平台的配合，因此为了连续检测参赛选手必须自行选择视野和检测路径，路径规划不当可能会漏掉检测区域，同时对检测的效率也有一定影响。

综合检测应用（25%）所有的竞赛综合项目基本涵盖了机器视觉的识别、定位、测量和检测，但是不同的应用侧重点不一样，部分项目要求是识别分类的可靠性，部分项目强调精密的标定和装配，部分