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工业机器人系统操作练习题库含答案

一、单选题（共80题，每题1分，共80分）

1、以下不属于PLC的数据处理功能应用的场合是（）。

A、大、中型控制系统

B、柔性制造系统

C、机器人控制系统

D、普通机床电气系统

正确答案：D

2、测速发电机的输出信号为（）。

A、脉冲量

B、开关量

C、模拟量

D、数字量

正确答案：C

3、放大电路引入负反馈能使()。

A、A输入电阻增大

B、B输出电阻减小

C、C放大器放大信数稳定

D、D放大器放大信数增大

正确答案：C

4、RAPID编程中，取消制定的中断指令是（）。

A、Idisable

B、Idelete

C、Ierror

D、Ipers

正确答案：B

5、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负裁允许值

A、手营

B、末端执行器

C、手腕机械接口处

D、机座

正确答案：C

6、视觉应用中，随着工作距离变小，视野相应()。

A、变小

B、不变

C、不确定

D、变大

正确答案：A

7、在机器人搬运工作站中，用于控制机器人夹爪工具开合的动作信号是（）。

A、数字量输出信号

B、数字量输入信号

C、模拟量输出信号

D、模拟量输入信号

正确答案：A

8、指令ACTUNIT一般用在什么场景中（）。

A、机器人程序初始化

B、机器人带外轴电机时

C、机器人带多任务处理功能时

D、机器人带视觉相机时

正确答案：B

9、PLC的CPU逐条执行程序，将执行结果放到（）。

A、中间寄存器

B、输出映像寄存器

C、辅助寄存器

D、D.输入映像寄存器

正确答案：B

10、一个刚体在空间运动具有（）自由度。

A、4个

B、3个

C、6个

D、5个

正确答案：C

11、职业道德是指从事一定职业劳动的人们，在长期的职业活动中形成的（）。

A、A.行为规范

B、B操作程序

C、C.劳动技能

D、D思维习惯

正确答案：A

12、对于平移关节，关节变量D-H参数中的（）。

A、关节角

B、杆件长度

C、横距

D、扭转角

正确答案：C

13、焊接机器人分为点焊机器人和（）。

A、非点焊机器人

B、弧焊机器人

C、线焊机器人

D、面焊机器人

正确答案：B

14、以下不属于现场总线通讯的是（）。

A、DeviceNet

B、ProfibusDP

C、EtherNet/IP

D、SocketMessage

正确答案：D

15、变频器是通过改变交流电动机定子电压、频率等参数来调节（）的装置。

A、电动机转速

B、电动机转矩

C、电动机性能

D、电动机功率

正确答案：A

16、放大器的通频带指的是（）。

A、A频率响应曲线

B、下限频率以上的频率范围

C、C上限频率和下限频率之间的频率范围

D、D上限频率以下的频率范围

正确答案：D

17、ABB提供的标准IO板卡一般为（）类型。

A、PNP类型

B、NPN类型

C、PNP\NPN通用类型

D、MPM类型

正确答案：A

18、工业机器人的（）直接与工件相接触。

A、手指

B、手腕

C、手臂

D、关节

正确答案：A

19、同一电源中，三相对称负载作△连接时，消耗的功率是它作Y连接时的（）。

A、A1倍

B、B√2倍

C、C√3倍

D、D3倍

正确答案：D

20、晶体三极管输出特性曲线放大区中，平行线的间隔可直接反映出晶体三极管（）的大小。

A、A基极电流一

B、B集电极电流

C、C电流放大倍数

D、D电压放大倍数

正确答案：C

21、用来放大缓慢变化信号的多级放大器级间耦合采用（）。

A、A直接耦合

B、B变压器耦合

C、C阻容耦合

D、D电压耦合

正确答案：A

22、6维力与力矩传感器主要用于（）

A、精密装配

B、精密计算

C、精密加工

D、精密测量

正确答案：A

23、企业员工违反职业纪律，企业（）。

A、警告往往效果不大

B、不能做罚款处罚

C、视情节轻重，做出恰当处分

D、因员工受劳动合同保护，不能给予处分

正确答案：C

24、在RobotStudio软件中，要使机器人吸盘工具自动检测到吸取的工件，需要添加（）组件。

A、PlaneSensor

B、LineSensor

C、linearMover

D、Attacher

正确答案：B

25、DeviceNET是一种在（）总线基础上发展而来的现场总线，采用5线制通信模式。

A、RS485

B、CC-Link

C、Modbus

D、CAN

正确答案：D

26、人体触电的致命因素是（）。

A、电压

B、电流

C、电阻

D、通电时间

正确答案：B

27、水平作业的流水生产线主要由传输单元来实现工件在各工位的有序流动，()是一种常用的水平传输单元。

A、重力式输送机

B、悬臂式移载机构

C、动力输送机

D、搬运机器人

正确答案：C

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