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**学院
毕业设计〔论文〕中期报告
设计〔论文〕题目:工件自动分选装置控制系统设计
系别:机电工程系
专业:测控技术与仪器
姓名:***
指导教师:***
辅导教师:***
2021年5月5日
一、毕业设计题目说明
本设计通过PLC、组态软件等技术对工件自动分选装置进展控制,实现自动
化控制、人机交互等功能,在现场可以通过传感器对工件进展识别,同时用机械
手对工件进展分选。通过上位机对PLC控制实现装置的启停,在现场的人机界面
上可以对现场的运行状况进展显示。
对于系统输入点分别有信号采集与模式选择两种方式,工件识别传感器通过
数据通讯与PLC相连,急停按钮、信号判断采集、位置采集等局部组成。模式选
择分别自动、手动、回原点3部组成,正常运行时整个过程自动完成,用户可以
通过上位机对机器进展操作,改变机器的运行状况。另增设手动状态下的开关,
作调试或检修过程的步进。紧急停车于对突发故障的处理,防止突发故障对系
的破坏,保证生产线的平安。
二、设计容
.z
-
1.设计任务
总体设计方案是根据工件自动分选装置控制系统的要求,以可编程控制器
〔PLC〕为中心,进展硬件选型,并绘制梯形图、电器原理图及外部接线图,最
后制作人机交互界面,实现仿真。
首先,收集有关资料,掌握可编程控制器〔PLC〕的编程和使用方法,并学
会使用组态王软件,为本课题编写相应的人机界面程序做准备。
其次,分析控制系统的控制要求,熟悉工件自动分选装置的流程,掌握应用
到的气缸技术、电机控制技术及相关的根底知识。
再次,根据分选装置工艺要求,合理布置机械机构各运动部件,熟悉气缸和
电机的驱动方式。并列出所设计的PLC控制系统中的I/O清单,方便梯形图的编
写和电气原理图与外部接线图的绘制。
接下来,对电器元器件进展选型,尤其是PLC的选型;分配PLC的I/O接口,
画出该控制系统的电气原理图及外部接线图。
然后,编写PLC梯形图和程序清单,用组态王软件制作人机操作界面,并实
现仿真。
最后,撰写毕业设计论文。包括中英文摘要,引言、方案拟定、问题解决方
法、硬件设计说明等。
2.预期成果
本课题通过对自动生产线上两种工件进展自动分选,对自动分选装置动作
过程进展分析,按实际工况要求,设计出自动控制系统。研究系统中各软硬件的
配置,以及系统中顺序控制智能化创新设计和解决的关键问题。
3.硬件系统说明
本系统采用西门子公司的S7-200系列的PLC作为本控制系统的核心控制器,
所选的CPU型号为226,并充分利用了可编程控制器简捷、迅速的I/O控制和快
速的模拟量与数字量的传递通信功能。上位PC机与PLC之间的通信使用PLC自
带的一个RS-485接口。系统运行信号的采集主要依靠工件识别传感器,压力传
感器以及光电传感器。控制执行器主要是系统中的6台容量不同的三相异步电动
机,其中控制主传送带的电动机通过变频器控制其速度,提高精度。机械手通过
气缸推动已来到达要到达的位置。系统控制框图如以下图所示:
.z
-
指示灯
其他开关触点
工件识别传感器
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