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某车型电机悬置布置设计

摘要：后桥电驱动动力总成与传统燃油动力总成存在差异，在项目早期设计

阶段，需要关注电驱动总成的特点，借鉴电机悬置的布置形式及原则进行布置，

并充分利用MBS等仿真软件对悬置参数进行优化，从源头上有效衰减电机振动，

并为电机总成提供可靠的支撑。

关键词：电机动力总成悬置布置

引言

与传统燃油车的发动机加变速器总成不同，电动汽车动力总成的结构发生了

较大的变化，动力总成是由电机和减速器、控制器等组成，其质量和体积要小很

多，其振动产生主要是由于电机转子运转不平稳以及电机运行中存在电磁力、气

动力等阶次激励。除此之外，电动车不需要启动、怠速，上电即可行走；而电机

转速范围较宽，一般可以达到11000r以上，高转速产生的高频激励需要关注。

1电机悬置布置形式及原则

悬置是安装在发动机与汽车底盘(车身)之间，用于支撑动力总成，并隔离

（降低）动力总成与底盘(车身)及地面激励之间进行振动能量传递的零部件系统。

悬置主要作用是支撑、保护、隔振。悬置软垫和支架本身须具有足够的强度

和可靠性；其限位间隙可保证动力总成的位移及转角可控，不与周边件产生干涉；

隔振主要是衰减总成激励传递到车身的振动，以及由此振动产生的车内噪音。

[1]

悬置常用结构一般有橡胶悬置和液压悬置。其布置形式一般为分为斜置

式、平置式、汇聚式[1]。而根据其所布置的悬置数量，一般分为三点布置、四

点布置。电机悬置在早期设计阶段需结合电机总成参数计算合理布置位置，提升

系统稳定性、可靠性。悬置布置原则如下：（1）为避免弹性耦合，电机悬置弹

性中心相对于oyz平面、oxz平面对称布置（坐标系为动力总成质心坐标系）；

（2）每两个悬置弹性中心跨度要大，有利于系统稳定；（3）悬置弹性中心z

向高度(动力总成质心坐标系)一般为0，特殊情况允许高度差为50mm；（4）悬

置应平台化设计，例如四点悬置可使用一种结构进行布置；（5）三点布置中前

一或者后一悬置的橡胶尺寸要大于其他两个悬置尺寸。

2电驱动悬置系统匹配设计

电驱动总成包括直流电机以及位于一侧的减速箱组成，其优点是减速箱输出

轴与电机转轴同轴，体积占用较小，质量分布较为均匀，有利于悬置布置。依据

上述结构，结合前文布置原则，悬置的布置形式初步采用平置四点式布置，电机

及减速箱两侧均布四个悬置安装点，悬置采用圆柱形橡胶结构，压力机通过专用

工装将其压入车架，悬置与车架安装孔是过盈配合关系，螺栓穿过悬置内芯与电

机安装点连接。

[2]

电驱动总成质量、质心及单体在各自坐标系下的惯性参数是由数模仿真测量

而来的，然后依据MATLAB软件合成得出总成的质心及惯性参数，具体数据如下：

表1电驱动总成参数

X(mmY(mmZ(mm

)))

Ma

49.4CG

ss(kg)

18.4129.

2748

37894

Jxx(Jyy(Jzz(Jxy(Jxz(Jyz(

kgm^2)kgm^2)kgm^2)kgm^2)kgm^2)kgm^2)

In

ertia

0.730.280.720.00