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三、键式逐稿器主要结构曲轴配置a）三键式b)四键式c)五键式d)六键式e)六键式2～5阶梯，阶梯长400～800mm（未必取长值），阶梯落差约为150mm，阶面倾角β=8°～30°；通常第一阶键倾角β1较大，以后减小；键面宽度200～300mm，底面与水平面夹角15°，两曲柄轴中心线与水平面夹角约为3°～10°。三、键式逐稿器主要结构四、键式逐稿器工作过程C/ABαrβ前后键面ωωtCDEmNmrω2mgβ由图可知，要使脱出物抛离键面，则脱出物对键面没有压力，或者键面对脱出物支反力N=0，将所有合外力向N向投影，t时刻时有：N+rω2msinωt－mgcosβ=0rω2sinωt=gcosβ令N=0，则有：ωtrω2sinωt=gcosβ∵sinωt≤1，∴rω2≥gcosβ整理得：rω2/g≥cosβ令rω2/g=k，k为脱出物抛离键面的特征值。它反映了脱出物做抛物体运动的速度大小，只要k≥cosβ，脱出物就能抛起，但抛起方向不能确定。二、键式逐稿器的分离原理βANNVDβ曲柄起始位置：ωt＝0二、键式逐稿器的分离原理脱出物被抛起，但是由于只有向前的分速度，所以只能向前运动，这样必然造成分离系统的堵塞。ββωtVDANNV⊥水平面，脱出物不能向后上方抛起，脱出物只能在原地运动，将造成堵塞现象。故ωt=β是最早抛起的条件。二、键式逐稿器的分离原理当ωt=β时AβNNωt=90oβDVV∥键面V二、键式逐稿器的分离原理当ωt=90°时由此可得出曲柄四连杆机构的曲柄回转角速度作用范围是：β≤ωt≤π/2二、键式逐稿器的分离原理一般情况下双轴键式分离装置的结构参数和运动参数为：r=50mm；n=170～220r/min；β=18°，k=2～2.2双轴键式逐稿器的基本工作条件：rω2/g≥cosββωtπ/2键式逐稿器曲轴转速与分离损失的关系a.q=5kg/sb.q=3kg/sc.q=1.5kg/s逐稿器长度对分离效果的影响1.q=0.75kg/s2.q=1.5kg/s三、逐稿器主要参数对分离效果的影响及其选择1、曲轴转速n、长度L、喂入量q2、键长L,宽度B，键数逐稿器键数逐稿器的宽度根据对联合收获机的滚筒长度和逐稿器尺寸统计，对于纹杆式滚筒，逐稿器宽度=滚筒长度；对于钉齿滚筒，逐稿器宽度=（1.4～1.6）滚筒长度。三、逐稿器主要参数对分离效果的影响及其选择当逐稿器宽度为1200mm时，常采用四键；若宽度为1500mm时，则采用五、六键式逐稿器。（一个键箱300mm左右）逐稿器的长度：根据前面分析，逐稿器工作时，谷粒首先通过长茎秆间的空隙到达键面，然后再通道键面的筛孔分离出来，因此谷粒分离的概率与谷粒通过茎秆层的概率α及谷粒通过键面筛孔的概率β有关。实验证明，茎秆层每抛起一次，谷粒通过逐稿器分离出来的概率等于α与β的乘积。如果茎秆层相邻两次抛起的时间间隔为Δt，茎杆层沿逐稿器向后移动的平均速度为v，则逐稿器单位长度上谷粒分离出的概率：三、逐稿器主要参数对分离效果的影响及其选择μ又称为逐稿器的分离系数，表示逐稿器的分离性能，μ值愈大分离性能愈好。随着茎杆层沿着键面向后移动，谷粒不断地分离，茎杆中的谷粒含量逐渐减少，所以沿键面长度各点处茎杆层中的谷粒含量是变化的。假设键面上任一点处茎杆层中谷粒含量为y，且该点距离键面前端的距离为x，则得到：积分后得：三、逐稿器主要参数对分离效果的影响及其选择如果脱粒装置进入逐稿器的谷粒总量为a（以进入机器的谷粒总量的百分数），则当x=0时，y=a,所以用积分常数C=lna带入上式，有：假设以L表示逐稿器的长度，以yx表示逐稿器分离不净的损失（以进入机器谷粒总量的百分数计），则逐稿器的长度可以表示为：或三、逐稿器主要参数对分离效果的影响及其选择在逐稿器的最前端分离的谷粒很少。因为茎秆层以很高的速度从凹板间隙中抛出时，不能立即分离，只有当茎秆层影松，并且与挡帘碰撞后才发生更多的分离。逐稿器后半段的分离效率较低。试验证明，存在一个最适宜的键长，超过此长度后，逐稿器的分离性能不再变化(图中虚线部分)。所以逐稿器长度的选取要使损失最小而又不使机器过分地增长。三、逐稿器主要参数对分离效果的影响及其选择3、逐稿器倾角α及阶面倾角β在键式逐稿器上一般α