(2.7)--7 刚体运动学力学力学.docVIP

学院教案

课题

刚体运动的描述

课时

2

教学目的

与

要求

目的：使学生明确刚体的概念，了解研究刚体的运动规律的方法；明确刚体平动的运动学特点和动力学方程。

要求：掌握角坐标、角位移、角速度、角加速度的概念及定轴转动刚体各点的运动情况与整体运动的关系；对角量和线量的关系加深理解；对角速度和角加速度的矢量性加以介绍，但不强调。

教学重点

与难点

重点：定轴转动的角速度，角加速度，角量和线量的关系。

难点：角速度和角加速度的矢量性。

教

学

过

程

教

学

过

程

主要内容及步骤

备注

引言：质点—质点组—刚体（特殊质点系）

一、刚体就是在任何情况下其形状和大小都不发生变化的物体，它是一个理想模型。

研究方法：将刚体看作各质元间距离保持不变的质点组。

二、刚体的平动：刚体运动时，其上任意两点所连成的直线在各个时刻的位置都相互平行，这种运动称为刚体的平动。

运动学特征：轨迹形状、速度、加速度相同。

动力学方程：

三、刚体绕固定轴的转动：

如果刚体在运动时，其上各质元都绕同一直线上的相应点作圆周运动，则刚体的这种运动称为转动。该直线称为转轴。如果转轴是固定不动的则称为定轴转动。

角坐标，运动学方程：刚体简化成平面图形。

角位移：。

角速度：。

角加速度：

刚体定轴转动的两类问题

微分问题：

积分问题：

10分钟

5分钟

25分钟

匀变速转动的公式：

定轴转动的刚体的角量与其上任一点的线量的关系

四、角速度矢量，角加速度矢量

五、刚体的平面运动

作平面运动的刚体上任意一点的速度：

无滑滚动的条件：v

例题7-1.

作业：7.1.2,7.1.3,7.1.7

10分钟

10分钟

10分钟

15分钟

15分钟

授

课

效

果

分

析

总

结

潍坊学院教案

课题

刚体的动量和质心运动定理

课时

1

教学目的

与

要求

目的：明确质心和重心的区别和联系，学习刚体动量和质心运

动定理的正确表示。

要求：掌握求质心和重心的区别及求法，掌握质心运动定理并在刚体力学中能正确运用。

教学重点

与

难点

重点是：刚体质心的概念和计算。

难点是：用积分计算质心位置。

教

学

过

程

主要内容及步骤

备注

刚体的质心

质点系的质心：

刚体的质心：积分遍及整个质量存在区域

在直角坐标系下

刚体的质心相对与刚体有一固定位置

体分布时：

面分布时：

线分布时：

质心的求法：

15分钟

（1）对称法：介绍几种规则形体的质心

（2）分割法：如刚体由形状简单.质心易求的几部分组成，则可先把刚体分割，求出每一部分的质心，再将各部分的质量集中于其质心，将刚体化为质量分离分布的刚体质点组后，再利用下式求解

（3）积分法：

例题7-2，7-3

刚体的重心

刚体各质元所受重力的合力作用点，刚体处于不同方位时，其重力作用线都要通过的那一点，就是刚体的重心。

对两质点：

对任意刚体：

质量连续分布时，求和变为积分

质心与重心的联系和区别

取则质心坐标与重心坐标重合（适应范围：为恒量）

重心为重力的作用点，而质心是与质量分布密切相关的一个特殊点

二、刚体的动量和质心运动定理

1.

2.质心运动定理：

15分钟

10分钟

10分钟

授

课

效

果

分

析

总

结

学生能较好地理解质心和重心的区别、联系。

潍坊学院教案

课题

刚体定轴转动的角动量·转动惯量

课时

2

教学目的

与

要求

目的：学习刚体定轴转动的角动量的概念和转动惯量的计算，

学习刚体定轴转动的角动量定理和转动定理。

要求：掌握转动惯量的概念和计算方法，学会计算某些刚体的转动惯量；掌握刚体定轴转动的角动量定理和转动定理的应用。

教学重点

与

难点

重点：转动惯量的概念和计算，刚体定轴转动的角动量定理

和转动定理。

难点：用积分法求转动惯量。

教

学

过

程

主要内容及步骤

备注

一、刚体定轴转动对轴上一点的角动量

二、刚体对一定转轴的转动惯量

1.转动惯量

例题：均匀细棒、均质圆盘

转动惯量与刚体的质量，质量分布及转轴的位置有关，它是转动惯性的量度。

2.反映转动惯量性质的定理

（1）平行轴定理

10分钟

20分钟

10分钟

刚体对任一轴的转动惯量I，等于它对通过刚体质心且与该轴平行的轴的转动惯量，加上刚体的质量与两轴的距离的平方的积。即