(2.7)--第四章 摩擦理论力学.pptVIP

第四章摩擦主要研究内容滑动摩擦考虑滑动摩擦的平衡问题滚动摩擦简介摩擦：两相接触的物体当有相对运动或相对运动趋势时两物体间彼此产生了相互阻碍其运动的现象。有害：给机械带来多余阻力，使机械发热，引起零件磨损、噪声和消耗能量。有利：用于传动，制动，调速等，没有摩擦，人不能走路，车不能行驶。两种基本形式：滑动摩擦和滚动摩擦。第四章摩擦滑动摩擦滑动摩擦力：两个相互接触的物体，发生相对滑动或存在相对滑动趋势时，在接触面处，彼此间就会有阻碍相对滑动的力存在，此力称为滑动摩擦力。滑动摩擦力作用在物体的接触面处方向沿接触面的切线方向并与物体相对滑动或相对滑动趋势方向相反滑动摩擦力分为静滑动摩擦力和动滑动摩擦力根据两接触物体之间是否存在相对运动第一节滑动摩擦一.静滑动摩擦力和静滑动摩擦定律静滑动摩擦力：两个相互接触的物体，当具有相对滑动趋势时，重量为G的物体沿接触面间所产生的摩擦力称为静滑动摩擦力。其方向与物体相对滑动的趋势相反第一节滑动摩擦分析在水平桌面上放一重G的物块，用一根绕过滑轮的绳子系住，绳子的另一端挂一砝码盘。物块平衡FT的大小就等于砝码及砝码盘重量的总和FT使物块产生向右的滑动趋势静摩擦力F阻碍物块向右滑动F=FT当FT不超过某限度时FT第一节滑动摩擦满足0≤Ff≤Ffmax(最大静摩擦力)静摩擦力的大小最大静滑动摩擦定律Ffmax＝fsFN比例常数fs称为静滑动摩擦系数，简称静摩擦系数。大小主要取决于接触面的材料及表面状况(粗糙度、温度、湿度等)有关，无量纲第一节滑动摩擦二.动滑动摩擦力动滑动摩擦力：当两个相互接触的物体发生相对滑动时，接触面间的摩擦力。动摩擦力的方向与物体接触部位相对滑动的方向相反，大小与接触面之间的正压力成正比。fd：动滑动摩擦系数，它主要取决于物体接触表面的材料性质与物理状态（光滑程度、温度、湿度等等），与接触面积的大小无关。Fd＝fdFN动摩擦系数fd一般小于静摩擦系数fs，但在精度要求不高时，可近似地认为二者相等第一节滑动摩擦滑动摩擦力分三种情况1）物体相对静止时(只有相对滑动趋势)，根据其具体平衡条件计算；2）物体处于临界平衡状态时(只有相对滑动趋势)，Fs=Ffmax=fsFN；3）物体有相对滑动时，F=Fd=fdFN第一节滑动摩擦三.摩擦角的概念和自锁FNFpGFfFR⑴全约束反力：法向约束反力和切向的静摩擦力的合力FR称为支承面的全约束反力。⑵摩擦角：当摩擦力达到最大值时其全反力FR与法线的夹角叫做摩擦角。 (3)摩擦系数f：摩擦角的正切值。即：第一节滑动摩擦(4)摩擦锥：如果物体与支承面的静摩擦系数在各个方向都相同，全约束反力的作用线将形成一个以接触点为顶点、顶角为的锥面，该正圆锥面体称为摩擦锥。。第一节滑动摩擦FQFR⑴自锁：若所有主动力的合力FQ的作用线位于摩擦锥范围内时，约束面必产生一个与之等值、共线、反向的全约束反力FR与之相平衡，而全约束反力FR的切向分量静滑动摩擦力永远小于等于最大静摩擦力，物体总处于平衡状态，该现象称为自锁。⑵自锁条件：第一节滑动摩擦当一物体放置在倾角为α的斜面上，若物体不会因自重而下滑的现象称为斜面自锁。斜面自锁:斜面自锁条件:α≤φm自锁在工程中的应用：螺旋千斤顶在被升起的重物重力G作用下不会自动下降，则千斤顶的螺旋升角必须小于摩擦角。而自卸货车的车斗能升起的仰角必须大于摩擦角，卸货时才能处于非自锁状态。第二节考虑摩擦力时物体的平衡问题特点：满足平衡条件画受力图时必须考虑摩擦力,其摩擦力的方向与相对滑动(或趋势)的方向相反,不可任意假设。物体的平衡条件有一定的范围,是个未知量。列出摩擦力方程作为补充方程，与原有的静力平衡方程联立求解。例4-1用绳拉重G=500N的物体,物体与地面的摩擦系数fs=0.2，绳与水平面间的夹角α=30°，如图。试求:(1)当物体处于平衡，且拉力FT=100N时，摩擦力Ff大小；(2)如使物体产生滑动，求拉力FT的最小值FTmin。GFT第二节考虑摩擦力时物体的平衡问题解：（1）对物体作受力分析,它受拉力FT,重力G,法向反力FN和滑动摩擦力Ff作用,由于在主动力作用