动车组网络控制系统及其技术分析.pdfVIP

动车组网络控制系统及其技术分析

摘要：动车组网络控制系统(TCMS)系统是一列车的神经中枢，负责完成与各

个子系统间的数据传输、逻辑控制、故障诊断等工作，是一列车能够安全运行

的保障。现在世界各国轨道交通行业中，TCN网络无论是在动车组、地铁还是轻

轨，都得到了广泛的应用。

关键词：动车组；网络控制系统；技术

前言

迄今为止，我国铁路已经经历了6次大提速，列车运行速度不断加快，不仅

方便了人们的出行，同时也进一步加深了我国各地区间的联系。列车运行的基

础是安全，尤其是在当前列车运行速度进一步提升的隋况下，安全是重中重。

网络控制系统作为整个动车组的中枢神经，是动车组平稳安全运行的重要保障。

1网络控制系统

CR400BF动车组通信网络由WTB(列车总线)与MVB(多功能车辆总线)构成，属

于2级通信网络，二者的数据传输速率略有差异。动车组网络控制系统的基本构

成为：中央控制单元、输入输出模块、无线传输装置、司机显示屏、、MVB中继

器、网关、牵引控制装置、制动控制装置、空调控制装置、辅助变流器装置、旅

客信息系统、车门控制装置以及充电机控制装置。

2动车组网络控制系统关键技术

2.1以太网通信网络控制技术

动车组采用以太网作为数据传输总线，总线通信控制方案同样采用传统网络

的两级总线架构，分为列车级总线和车辆级总线，并由最小的可配置编组单元通

过列车级以太网线级联构成整个列车通信网络。实现不同的最小可编组单元的级

联，为列车快速地建立起一个高可靠性的灵活可配置的控制网络，提高传输列车

控制信息的实时性，确保列车的正常运行；车辆级总线采用线性拓扑结构，传输

速率为100Mbit／s，使用TRDP协议进行封装传输，符合IEC61375—3—4标准。

最小可编组单元设有ECN，其中ECN可以根据可配置编组单元内含有的车辆数灵

活增加，通过ECN级联，实现可配置编组单元内子系统与网络控制系统的建列车

级以太网车辆级以太网车辆控制器数据采集模块远程数据传输装置通信，实现以

太网数据交换。连接到车辆总线上的各子系统控制单元主要包括：牵引控制单元、

制动控制单元、辅助控制单元、空调控制单元、充电机控制单元系统等。列车级

线路冗余列车级总线采用链路聚合技术，当某一条总线故障时，保证列车级数据

可靠传输不受影响。车辆级总线线路冗余一车辆级总线采用链路聚合技术.保证

一条总线故障时数据能够正确传输。在同一可配置编组单元内，车辆控制器按照

TRDP协议，可以通过组播发送控车数据，在组播组内所有子系统都可以接收，也

可以通过单播发送通信数据，实现与子系统内的数据交互。动车组列车网络控制

系统在以太网通信的安全设计上采用以下原则：(1)支持流量控制与过滤功能控

制网络流量，仅允许指定设备数据通信，保证网络带宽。(2)数据加密功能支持

TRDP—SDT协议、数据加密算法，保证控制数据安全性。(3)网络防火墙功能设置

网络安全防火墙，采用安全防护策略，阻止潜在网络设备接入和黑客攻击。采用

以太网作为列车控制网，能够获取传输子系统更多的传感器检测的原始数据及诊

断数据，为健康诊断系统的故障预测与设备状态管理提供数据支撑。各设备采用

以太网接口，可以通过交换机接口进行任意设备增删，在安全机制保障前提下，

设备间的传输通信透明，易于扩展。

2.2深度学习和云计算技术

网络控制系统作为高速动车组的神经系统，需要采集、传输和计算大量的列

车通信数据，依赖车载网络控制设备进行数据存储和计算已经远远满足不了智能

化网络自动运行、智能故障诊断的需求。将深度学习和云计算与列车网络控制系

统结合，建设自主可控、功能完备的城轨云与大数据管理平台，在城轨云上构建

数据分析共平台，解决动车组网络控制系统共数据的采集、传输、编解码、

存储、安全、分析、管理和服务等难题，进而进行列车故障监视诊断及预测，实

现列车故障诊断的智能化，为大数据在智能化网络上应用奠定坚实基础。采用深

度学习模型对网络控制系统进行健康管理，建立网络控制系统的三层健康管理模

型。第一层为故障诊断与维护，通过车辆传感器采集车辆网络运行数据，判断故

障原因，形成知识库，用于运维指导；第二层的健康管理，对设备监测数据分析

和特征提取形成数据的特征状态空间，建立健康模型，根据子设备和整体的状态，

判断部件的健康状态或故障状态，故障发生前为用户预警诊断，提供维护决策支

持；第三层是对故障的预测以及预测性维护，利用深度学习技术，处理运行过程

中产生的数据，通过建立故障预测模型在线运行，在故障发生前