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不完全量测下三维空间目标定位与跟踪算法研究的开题报告
一、选题背景：
随着现代电子技术和计算机技术的飞速发展，目标跟踪技术在军事、航天、航空、安防等领域中得到了广泛应用。目标的准确定位和跟踪是目标跟踪技术的基础，为了更好地实现对目标的跟踪，需要对目标进行定位，从而实现对目标状态的掌握。不完全量测下目标定位技术研究一直是该领域研究的热点。
目前，针对不完全量测下的目标定位和跟踪问题已经有了一些成熟的算法，例如概率数据关联滤波（PDAF）、扩展卡尔曼滤波（EKF）等。但是这些算法在实际应用中还存在一些问题，如在噪声干扰下的效果较差，不适用于非线性系统，容易出现航迹突变等问题。
因此，继续研究不完全量测下目标定位和跟踪算法，探索新的理论，提出新的算法是十分必要的。
二、研究目的：
本次研究的目的是利用现有的研究成果，探讨不完全量测下的目标定位和跟踪问题，提出一种新的跟踪算法，针对已有算法存在的问题进行改进，实现对目标的更准确的定位和跟踪。
三、研究内容：
1、研究不完全量测下的目标定位和跟踪问题。
2、综述现有的不完全量测下目标定位和跟踪算法的原理和特点。
3、提出新的跟踪算法并展开具体的数学推导。
4、通过仿真实验，验证新算法的性能和优越性。
四、研究方法：
1、文献阅读法：通过检索相关文献，综述、分析目前已有的不完全量测下目标定位和跟踪算法的原理和实现方法，并针对其存在的问题进行分析。
2、理论分析法：根据研究目的，对不完全量测下目标定位和跟踪问题进行理论分析，提出新的跟踪算法，并进行具体的数学推导。
3、仿真实验法：利用Matlab等仿真平台，通过构建仿真模型，对新算法进行实验验证，分析验证结果，比较新算法与目前常用算法的优劣性。
五、预期成果：
本次研究的主要成果有：
1、综述不完全量测下目标定位和跟踪算法的原理和特点。
2、提出一种新的跟踪算法。
3、通过仿真实验，验证新算法的性能和优越性，与目前常用算法进行比较。
4、在目标跟踪领域中取得一定的研究进展，为不完全量测下目标定位和跟踪算法的应用提供一定的理论和技术支持。
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