机械手操作规程.pptx

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汇报人：

2024-01-25

机械手操作规程

机械手基本概念与原理

设备检查与准备工作

操作步骤与注意事项

故障诊断与排除方法

维护与保养建议

案例分析：提高机械手操作效率

机械手基本概念与原理

机械手是一种模拟人类手臂运动功能的自动化装置，它可按照预定程序、轨迹和要求实现抓取、搬运、操作等作业。

机械手具有高效、准确、灵活的特点，可广泛应用于工业自动化生产线中的物料搬运、装配、检测等环节，提高生产效率和产品质量。

功能介绍

机械手定义

关节型机械手具有多个关节，可实现多自由度运动，适用于复杂形状工件的抓取和操作。其特点是结构紧凑、运动灵活。

关节型机械手

直角坐标型机械手采用直角坐标

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