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第3l卷第3期开封大学学报V01．31No．3

2017年9月JOURNALOFKAIFENGUNIVERSITYSep．2017

拾取式大蒜播种机的总体设计及研究

林吉靓，朱峰

(开封大学机械与汽车工程学院，河南开封475004)

摘要：在分析现有大蒜播种机特点的基础上，设计了可实现蒜尖自动识别的拾取式大蒜播

种机．该机内部包含有凸轮滑块式鳞芽识别机构和偏心轮垂直插尖机构．实验证明，拾取式大蒜播

种机对大蒜鳞芽的识别率达到95％，采用该播种机可使大蒜直立入土率达到97％．拾取式大蒜播

种机对蒜种朝向的识别准确度较高，该机满足了大蒜鳞芽朝上直立入穴的要求．而且，拾取式大蒜

播种机的播种机构分行独立，故可灵活组合，排数随意．该播种机的环境适应性较强，实用性较强，

值得推广．

关键词：大蒜；播种机；鳞芽识别；直立；可行性

中图分类号：$22文献标识码：A文章编号：1008—343X(2017)03—89—06

0引言

大蒜是我国重要的经济作物J，我国是全球主要的大蒜生产国、消费国和出口国，大蒜种植面积不少于

7000万亩(种植面积还在逐年扩大)，年产量约占世界总产量的1／3，产品出口到175个国家和地区．我国在

大蒜种植方面积累了丰富的经验．大蒜种植有很多讲究，比如蒜种鳞芽需要向上直立人土．金诚谦等在《大

蒜播种时鳞芽朝向对大蒜生长发育影响的试验研究》一文中指出：鳞芽朝上、随机和朝下，相对应的大蒜出

苗时间分别是7天、10天和13天，部分鳞芽朝下的大蒜甚至18天之后才出苗．此外，鳞芽朝上的大蒜，出苗

整齐，幼苗生长快，株高，茎叶粗壮，蒜头个大；鳞芽朝下和随机播种的大蒜，出苗不整齐，幼苗生长缓慢，株

矮，蒜头质量小]．由于对鳞芽人土的方向要求明确，因此为了保证大蒜高产，我国的蒜农一般都采用人工

方法，一瓣一瓣地插播(国外不考虑蒜种入土时鳞芽的朝向问题，基本实现了机械播种)，三个成年人一天勉

强能插播一亩大蒜，劳动强度大、效率低．为了在保证大蒜鳞芽朝上的前提下实现机械播种，我国科研人员进

行了许多尝试，仅最近两三年就有30余项与大蒜播种相关的专利被公布(相关专利及文献均集中在国内)．

相关机械播种方法有很多，可按两种方式来分类：一种是以大蒜鳞芽识别方式来分类，另一种是以大蒜入土

方式来分类．前一类方法包括：①不识别鳞芽朝向_3；②人工识别鳞芽朝向后送种；③借助凹型取勺器来

拾取[；④利用大蒜质心的特点，采用震动_6]、摩擦l、平衡_8和浮力法进行识别；⑤根据大蒜凸圆的外形

特点进行识别。。；⑥针对大蒜鳞芽尖根部的触点，利用传感器进行识别；⑦采用图像处理法进行识

别¨．后一类方法包括：①开沟播种方式；②压穴播种方式；③直接插入播种方式J．实际应用表明，现

有大蒜鳞芽识别方式均存在一定的不足之处．本文拟构建一个新的鳞芽识别系统，设计一种拾取式大蒜播种

机，以期提高生产效率．

1现有大蒜播种机的设计依据及其不可靠性

大蒜需带皮种植，带皮种植的大蒜出苗快、长势好，不容易霉变．调查得知，大蒜主要分为白皮蒜和紫皮

蒜两种，两种大蒜的共性是：①鳞芽尖小，根部大；②蒜瓣背部呈圆弧状；③大蒜质心靠近根部，即头轻脚重．

到目前为止，各类大蒜播种机的研发基本上都是利用这三个共性进行的，但真正投入实际应用的播种机还没

收稿日期：2017-08一l0

基金项目：2015年度河南省重点科技攻关项目(152102110150)；2015年度开封市科技攻关项目(1502003)

作者简介：林吉靓(1979一)，女，山东济南人，讲师，硕士．研究方向：机械设计、农业机械装备．

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有．图1J听爪为河南开封种艄的Ij皮蒜．它们址傲随fJ挑【选lIl来的，j40瓣

，均符合播种婪求．从中町见，大